智能尋跡基于自動引導機器人系統，可以實現小車自動識別路線。智能尋跡小車運用傳感器、單片機、電機驅動及自動控制等技術實現，管理時自動尋跡導航。該技術已經應用于無人駕駛機動車、無人工廠、倉庫、服務機器人等多種領域。

本設計的完整的系統主要包括STM32單片機最小系統、電機驅動電路、無線藍牙電路、OLED顯示屏電路、電壓采集電路和電源轉換電路組成。通過上我家APP實時給小車發送指令信號從而控制小車的運動狀態，另外通過按鍵可以切換小車的工作模式，OLED屏實時顯示小車的動態信息。

本設計軟件系統采用模塊設計思想，采用C語言作為程序設計語言，通過KEI MDK完成程序設計，使用仿真器下載軟件完成程序的燒錄和在線調試。本文中設計了各個模塊運行流程圖和程序運行思想。

在系統硬件和軟件系統都完成后，經過相應的軟硬件測試后，通過搭建實驗平臺，逐步驗證系統功能。最后，經過實際試驗，驗證了本系統具有很好的實用性和穩定性。

責任編輯：xj

原文標題：基于stm32電磁型自動尋跡智能小車的設計與實現（源碼+電路圖+論文）

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