智能家居的蓬勃發展不僅解放了人們的雙手，也幫助我們從繁雜的家務勞動中解放出來，擁有更多感受家庭趣味的時間，曾經無從選擇的清潔工作已經有相當一部分可以交給科技來幫助我們解決。最明顯的表現就是最近周圍越來越多的人選擇掃地機器人作為自家日常清潔工作的主力，但是市場上琳瑯滿目的品牌和令人眼花繚亂的型號，著實讓很多對智能家居產品初次接觸的用戶感到迷惑。那么如何挑選一臺適合自己家庭的掃地機器人呢？今天我們就來為大家介紹一些關于如何挑選掃地機器人的小竅門，解決你的困惑。

1.清潔方式

說到掃地機器人，最核心的功能還是其清潔能力。目前市場上的主要產品主要有機械清掃結構和吸塵電機或者兩者結合這幾種方式，來構建掃地機器人的核心模塊。機械清掃結構主要由邊刷和滾刷組成，邊刷的功能就是將掃地機器人在行進沿途周圍的雜物歸攏至掃地機器人下方，然后再通過滾刷掃進機器人的塵盒。這樣的組合最大的問題就在于并不能清掃干凈，一些體積較小的塵土、不易被收集的碎屑很容易就會遺漏，所以類似吸塵器的吸塵電機的引入就可以幫助掃地機器人擁有更好的清潔能力。所以在選購時要注意掃地機器人是否具備吸塵電機，這樣才能使其在工作時達到最好的效能。

2.定位、避障技術

定位和避障是考驗掃地機器人智能程度的兩大衡量標準。首先定位可以幫助掃地機器人對工作環境進行基礎的識別、構圖以及規劃清掃。主要有隨機碰撞定位、超聲波SLAM（定位和地圖構建）和激光SLAM幾種，不過目前比較旗艦產品選擇的都是激光SLAM，前兩種已經很少在新品中出現，激光SLAM的好處就在于能夠對環境進行更立體直觀的偵測，從而達到了解全局的效果。但是激光SLAM對于小物件或者無法規整識別的物品，比如玩具、衣物、線材等具體物體時識別能力有限，所以引入了更多的技術應對隨機性的物體的能力，也就是實現避障能力的方式比如3D結構光、單目視覺、雙目視覺、激光雷達、3D TOF等等。不過不同的避障模塊對于掃地機器人的核心算法影響極大。我們這里推薦激光定位+視覺系統的組合，因為這樣的組合識別避障的效率很高，同時成本比較低，掃地機器人的價格也會更合理。

3.軟件算法

上面所介紹的大多是掃地機器人的“身體素質”，擁有好的“身體素質”當然也要配備更好的“學識和思想”，軟件就是體現掃地機器人技術水平的核心條件。各家的算法各有不同，但是主要還是通過硬件傳感器所收集的數據，來判斷路線以及規避障礙的不同方式。對于普通用戶來說可以從手機軟件所提供的功能上來判斷，通常所應該具備的功能包括劃區清掃、禁區虛擬墻、障礙物識別等幾個方面來較為直接地了解掃地機器人的算法功能。

4.使用、維護、保養

擁有優秀的身體素質和思考方式，但是不能滿足你的所思所想也是徒然。所以一款好的掃地機器人一定也要配備優秀的控制系統，如果能夠和家中其他家電聯動那就再好不過了。不需要過多的操作就可以滿足你的日常使用需求，學習成本越低，對用戶就越友好。

一些掃地機器人還自帶拖地功能，所以要注意拖地時是否會遺留水漬，拖地后是否會潮濕損壞地板或者掃地機器人，這些細節上的考慮也是對掃地機器人素質的考驗。還有就是設計上是否容易結團、纏繞、卡殼這不僅影響掃地機器人的工作效率，同時具有破壞性的垃圾進入掃地機器人還容易造成內部的損壞，所以識別算法就顯得更加重要了。

另外，由于掃地機器人的邊刷、滾刷、拖布等都屬于耗材，定期更換也是十分重要的，通常更換周期在半年到一年之間，當然也和平時工作環境和處理的垃圾類別有關，選擇一個耗材質量優秀同時又更換成本較低的品牌也應該在考慮的范疇內。

根據上面的介紹，相信你已經對選購掃地機器人有了一定的認識，在這里我們推薦一款同類產品中的翹楚：石頭掃地機器人T7系列。石頭掃地機器人T7系列包括T7/T7 Pro兩款機型，它們都具備了最高可達2500Pa的直線風道無刷風機，配合滾刷在清潔力上能力拉滿。同時，T7/T7 Pro還可以進行濕拖地，機身配備了297ml的恒壓電控水箱系統，通過阿基米德漸開螺旋桿潑灑水滴，既降低了噪音又保證了水的使用效率，不管是清掃還是拖地，都有三擋強度選擇，適合不同時間使用。另外，這兩款機型都具備5200mAh的大電池容量，激光建圖規劃組件，再搭配RR mason 7.0的全新算法，和豐富的傳感器，還有根深蒂固的米家基因，可以通過米家APP輕松聯動，這些都讓T7/T7 Pro在眾多掃地機器人中脫穎而出。

如果要說石頭掃地機器人T7/T7 Pro有什么不同的話，那就是T7采用的是頂部激光傳感器模塊來對周圍物體進行平面掃描，來構建路徑地圖和障礙物識別，輔佐算法從而達到精準的清掃、避障和脫困等一系列操作，這也是目前普遍采用的邏輯。而T7Pro則采用的極光傳感器+雙500萬像素攝像頭避障系統，這樣設計的好處就是可以完整地掃描出物體的三維信息，所以在識別物體的體積、形狀、材質上擁有更多的識別數據，盡早一步做出避讓。另外T7Pro的這兩顆500萬像素攝像頭在光照充足的條件時主要接收可見光，在夜晚或者家具底部相對較暗的環境中，紅外補光燈自動打開接收紅外光。“可見光+紅外”雙通的雙目，幫助T7Pro實現白天和夜晚全天候工作，這是目前市場上其他同類產品所不具備的功能。

以上就是我們今天關于掃地機器人選購的建議，相信看到這里你已經知道該如何挑選合適自己的掃地機器人產品，那么就不要猶豫在十一之前為自己的家添置一位新成員吧！
責任編輯：YYX