直升機(jī)能夠升空飛行，是由旋翼提供上升的動(dòng)力。旋翼由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細(xì)長(zhǎng)機(jī)翼的槳葉則連在槳轂上。

槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)與周圍空氣相互作用，產(chǎn)生沿旋翼軸的拉力，如果相對(duì)氣流的方向或各片槳葉的槳距不對(duì)稱于旋翼軸，還產(chǎn)生垂直于旋翼軸的分力。

在直升機(jī)上，旋翼軸方向近于垂直，因此旋翼首先具有機(jī)翼的功能，產(chǎn)生向上的力。其次還具有類似于飛機(jī)推進(jìn)裝置的功能，產(chǎn)生向前的力。它還具有類似于飛機(jī)操縱面的功能，產(chǎn)生改變機(jī)體姿態(tài)的俯仰力矩或滾轉(zhuǎn)力矩。

一副旋翼最少有兩片槳葉，最多可達(dá)8片。旋翼直徑最小約5米，最大達(dá)35米。按槳葉與槳轂連接方式的不同，旋翼大體上分為鉸接式、無(wú)鉸式、半無(wú)鉸式和無(wú)軸承式4種。

01鉸接式旋翼

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鉸接式旋翼（又稱全鉸接式旋翼）是通過(guò)槳轂上設(shè)置揮舞鉸、擺陣鉸和變距鉸，使每片槳葉自由地進(jìn)行揮舞、擺動(dòng)和改變槳距。

典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序(從里向外)是揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸。鉸接式槳轂構(gòu)造復(fù)雜，維護(hù)檢修的工作量大，疲勞壽命低。

02 無(wú)鉸式旋翼

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無(wú)鉸式旋翼取消水平鉸和垂直鉸，但仍有軸向鉸。槳葉在揮舞方向和擺振方向相對(duì)于槳轂是固定的。槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)和擺振運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)為槳葉根部(或槳轂支臂)的彎曲變形。

與鉸接式相比，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但槳葉和槳轂的彎曲載荷較大。從70年代初開(kāi)始，由于在旋翼上應(yīng)用了疲勞強(qiáng)度較高的復(fù)合材料和鈦合金，這種型式的旋翼增多。

03 半無(wú)鉸式旋翼

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半無(wú)鉸式旋翼的特點(diǎn)是只有兩片槳葉，彼此連成整體，共用一個(gè)中心水平鉸，沒(méi)有垂直鉸(好像一個(gè)蹺蹺板，常稱蹺蹺板式旋翼)，但仍有軸向鉸。這種型式旋翼的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，但操縱性較差。

04 無(wú)軸承式旋翼

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無(wú)軸承式旋翼不僅沒(méi)有水平鉸和垂直鉸，連軸向鉸也被取消。槳葉的變距運(yùn)動(dòng)靠槳葉根部(或槳轂支臂)的扭轉(zhuǎn)變形來(lái)實(shí)現(xiàn)。

它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但要求槳葉根部的材料既有很高的彎曲強(qiáng)度和剛度，又有很低的扭轉(zhuǎn)剛度。70年代以來(lái)，在采用先進(jìn)復(fù)合材料槳葉基礎(chǔ)上，無(wú)軸承式旋翼的研究已有一定進(jìn)展，但仍處于試驗(yàn)階段。

以上4種型式的旋翼是典型的分類，實(shí)用中還有許多中間型式，如法國(guó)"海豚"直升機(jī)的星型柔性旋翼，就是一種介乎鉸接式與無(wú)鉸式之間的型式，即所謂有彈性約束的鉸接式旋翼。

原文標(biāo)題：直升機(jī)能飛起來(lái)，全靠這個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)！

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