在本篇文章中，我們將使用STM32和RFID讀卡器設計一個讀取RFID卡的系統。 RFID表示射頻識別，它使用無線電頻率讀取信息。 RFID用于許多認證系統，如電梯乘坐系統、自動收費系統、醫院患者信息維護系統、自動數據收集等。本文中，我們將學習如何使用STM32F103C8微控制器連接EM-18 RFID讀卡器模塊來讀取RFID標簽的唯一ID。

所需的組件

● STM32F103C8控制器

● EM-18 RFID讀卡器模塊

● RFID卡

● 1602 LCD顯示屏模塊

● 面包板

● 連接線

在將RFID與STM32連接之前，首先我們將了解RFID標簽和RFID讀卡器。

RFID標簽

RFID標簽由一組盤繞天線和一片微芯片組成，可以與附近的讀卡器無線通信。市場上有各種形狀和尺寸的不同類型的RFID標簽。很少有人使用不同的頻率進行通信。我們將使用125Khz無源RFID卡，其中包含唯一的ID數據。

當您將RFID標簽放在明亮的燈光前時，您可以觀察標簽內部的線圈和微芯片。

基本上有兩種類型的RFID標簽：無源和有源

無源RFID標簽從EM-18等讀卡器模塊產生的磁場中獲取能量，并用它為微芯片的電路供電。然后芯片將信息發送給讀卡器。

有源RFID標簽需要單獨供電，并包含高達1MB的讀/寫內存。

EM-18 RFID讀卡器

每個RFID卡都嵌入有一個唯一ID，并且使用RFID讀取器可以讀取RFID卡號。 EM-18 RFID讀卡器的工作頻率為125 KHz，它配有一個片上天線，可以用5V電源供電。它提供串行輸出。范圍大約8-12厘米。串行通信參數為9600bps、8個數據位、1個停止位。這種無線射頻識別用于許多系統，如基于RFID的考勤系統、安全系統、投票機以及電子收費公路定價等等。

EM-18 RFID讀器卡提供的輸出為12位ASCII格式。在12位數中，前10位是卡號，后兩位是卡號的XOR結果。最后兩位數字用于錯誤校驗。

例如，從讀卡器讀取到的卡號為0200107D0D62，然后卡上的卡號將如下所示。

02- 前導符

00107D0D =十進制的1080589。

62是（02 XOR 00 XOR 10 XOR 7D XOR 0D）的XOR值。

因此卡上的號碼是0001080589。

EM-18的引腳詳細信息

EM-18 RFID讀卡器有九個引腳。在9個引腳中，2個引腳沒有連接，所以我們只需要考慮7個端子。下表顯示了EM-18的引腳說明。

EM-18 RFID模塊的規格參數

● 讀取距離：10厘米

● 工作溫度：0oC至+80oC

● 通訊參數：9600bps

● 電流消耗：<50mA

● 工作頻率：125 kHz

● 工作電壓：5v

電路圖和連接

STM32F103C8和EM-18讀卡器模塊之間的連接如下：

編程STM32F103C8用于讀取RFID

在之前的文章中，我們了解了使用USB端口編程STM32F103C8T6板。所以我們現在不需要FTDI燒寫器。只需通過STM32的USB端口將其連接到PC，然后開始使用ARDUINO IDE進行編程。在ARDUINO IDE中對STM32進行編程以讀取RFID標簽非常簡單

1.首先，包括用于使用LCD顯示函數的LCD顯示庫。然后定義LCD引腳并初始化LCD顯示屏。

#include

const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

2.接下來在void setup()函數中，我們需要將LCD顯示模式設置為16x2，并使用PA10引腳以波特率9600開始串行通信（這是STM32F103C8的SERIAL1通信端口RX1，它與EM-18 TX引腳相連。

lcd.begin(16, 2);

Serial1.begin(9600);

pinMode(PA10,INPUT);

3.接下來顯示歡迎信息并在一段時間后擦除屏幕。

lcd.print("CIRCUIT DIGEST"); //Prints at LCD display

lcd.setCursor(0, 1); //Set courser to second line

lcd.print("RFID WITH STM32"); //Prints at LCD display

delay(5000); //Delay for 5 Seconds

lcd.clear(); //Clears LCD display

lcd.setCursor(0,0); //Sets cursor at First Line

lcd.print("RFID TAG NO:"); //Prints at LCD display

lcd.setCursor(0,1);

4.在void loop()函數中，一旦STM32F103C8的串行引腳提供EM-18 RFID讀取器模塊（標簽ID）的數據，該字符將逐位存儲并在LCD顯示屏上逐個顯示。

{

while(Serial1.available() && count < 12)? ?? ?? ?

{

RFID[count] = Serial1.read();

count++;

lcd.print(RFID[count]);

if (count==12)

{

lcd.print(" ");

count = 0;

lcd.setCursor(0, 1);

}

}

}

現在只需在STM32中上傳完整的代碼，您的系統即可運行。然后將RFID標簽放在RFID閱讀器上，您就會看到標簽ID出現在1602 LCD顯示屏上。

編輯：hfy