利用ZYNQ驗證算法的一大優勢在于，可以在上位機發送指令借助CPU的控制能力和C語言易開發特點，實時配置算法模塊的工作模式、參數等對來對其算法模塊性能進行全面的評估。最重要的是無需重新綜合硬件模塊。

接著上篇該系列博文，在sysGen中設計模塊功能為：根據模式選擇輸入，來完成乘2或除2兩種運算，0乘1除。

測試激勵選用From Workspace模塊，從MATLAB工作空間導入數據。利用MALTAB腳本可以非常容易地生成任意數據集，極大體現了sysGen開發的優勢。

設計完成調用xilinx waveform viewer，兩種運算行為仿真波形如下：

功能驗證無誤，關鍵的一點是讓mode端口以AXI總線形式傳遞數據。

現在將sysGen算法子系統生成IP核，并導出到IP Integrator中作為CPU外設。

可以看到multi_div_constant模塊多出一個multi_div_constant_s_axi總線接口集。該接口遵循AXI-Lite總線規則，用于配置IP核內部控制寄存器。硬件系統設計完畢，導出硬件啟動SDK。當新建工程后，能看到AXI總線驅動自動添加進來了。

multi_div_constant_hw.h內部為AXI-Lite總線寄存器地址，multi_div_constant.c內是驅動函數的具體實現。

C代碼對算法模塊進行板級驗證：

啟動Debug，點擊運行查看軟件運行結果和AXI-Stream總線時序波形。

SDK中串口打印結果及Memory窗口查看DDR接收緩存絕對地址。

正確啟動了兩次DMA環回傳輸，第一次算法模塊工作在乘2模式，第二次則除2.C代碼中測試返回數據與生成測試數據關系無誤，DDR絕對地址數據也別正確更新。

編輯：hfy