作者：曹培信

深圳某高速入口，幾輛返深的大巴被交警指揮靠邊停下，接受例行的防疫檢查。

大巴乘客較多，大家排成隊(duì)走過(guò)一個(gè)檢查通道，與以往不同的是，除了有工作人員拿著測(cè)溫槍對(duì)著乘客的額頭一個(gè)個(gè)照射，頭上還有一架無(wú)人機(jī)在低空盤旋，承擔(dān)著測(cè)溫的任務(wù)。

在一旁的無(wú)人機(jī)操作手通過(guò)手機(jī)連接到無(wú)人機(jī)的攝像頭，“飛手“可以看到鏡頭內(nèi)的人員的溫度情況，當(dāng)出現(xiàn)異常溫度時(shí)，工作人員再對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性復(fù)核。

現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤人員表示，“像這種乘客較多的情況下，為了避免擁堵，我們會(huì)使用無(wú)人機(jī)和人工測(cè)溫相結(jié)合的方式，提高檢測(cè)效率”。

不光能喊話、消毒，在這次的疫情返工潮中，無(wú)人機(jī)也干起了測(cè)體溫的工作，通過(guò)在無(wú)人機(jī)搭載熱成像傳感器+一根棉花棒，可以實(shí)現(xiàn)精度在±0.5度的體溫檢測(cè)。

怎么做到的？一起看看。

無(wú)接觸云測(cè)溫，程序員用“無(wú)人機(jī)+一根棉簽”搞定

2月1日，31省份都下達(dá)了復(fù)工復(fù)學(xué)的時(shí)間表，春運(yùn)返程進(jìn)入到了一個(gè)高峰期。為了確保復(fù)工、防疫兩不誤，對(duì)車站、高速收費(fèi)站的人流進(jìn)行無(wú)接觸大規(guī)模測(cè)溫成為難題，之前文摘也報(bào)道過(guò)，多家技術(shù)公司在試圖用AI解決“大規(guī)模人群”零接觸測(cè)溫這一難題。

作為無(wú)人機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)無(wú)人機(jī)在全球市場(chǎng)份額超過(guò)70%。在全國(guó)的疫情防控進(jìn)入攻堅(jiān)階段時(shí)，以大疆為代表的無(wú)人機(jī)企業(yè)除了在宣傳方面發(fā)揮了積極作用，同時(shí)在解決大規(guī)模人群無(wú)接觸測(cè)溫、消殺防疫、物資投遞和巡檢等方面也貢獻(xiàn)著自己的力量。

2月10日復(fù)工以來(lái)，網(wǎng)上陸續(xù)出現(xiàn)的“無(wú)人機(jī)測(cè)體溫”新聞成為了無(wú)人機(jī)工程師們熱議的話題。從無(wú)人機(jī)熱成像鏡頭本身的設(shè)計(jì)來(lái)看，很難滿足準(zhǔn)確測(cè)量體溫的需求。但是不是可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，利用抗疫前線現(xiàn)有資源來(lái)滿足這一需求呢？

大疆的御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)集成了一個(gè)FLIR熱成像傳感器，通過(guò)點(diǎn)擊終端屏幕上的物體，就可以對(duì)該物體進(jìn)行測(cè)溫，因此有用戶自發(fā)利用御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)進(jìn)行人體測(cè)溫，但是這項(xiàng)功能本來(lái)是服務(wù)于工業(yè)場(chǎng)景，對(duì)于人體測(cè)溫需要的精準(zhǔn)度來(lái)說(shuō)，誤差太大。

疫情不等人，大疆很快成立了遠(yuǎn)程工作項(xiàng)目小組，經(jīng)過(guò)反復(fù)討論，首先明確了使用場(chǎng)景問(wèn)題，即方案只是用于大規(guī)模初篩的時(shí)候提高效率，尤其是在一些沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施條件的，比如臨時(shí)設(shè)置的公路檢查點(diǎn)、老小區(qū)，為這些有無(wú)接觸測(cè)溫需求的地方提供一個(gè)工具。

明確項(xiàng)目場(chǎng)景和目標(biāo)后，項(xiàng)目組的成員在三天內(nèi)確定了基本方案，“利用一個(gè)黑體作為溫度參照，提高熱成像鏡頭精度”的方案。熱成像傳感器對(duì)于不同物體的溫度差有著敏銳的反應(yīng)，引入一個(gè)恒溫的“黑體”作為參照物，根據(jù)“黑體”的溫度對(duì)需要測(cè)量物體的溫度進(jìn)行校正，可以將測(cè)溫的精度大幅提高。

而“黑體”的選擇要遵循三個(gè)原則：輕、熱力學(xué)性能、前線易得。“尤其是最后一條，要保證前線的人員能夠很容易獲得。”

經(jīng)過(guò)大家大開(kāi)腦洞和反復(fù)驗(yàn)證，最終確定了棉花棒這一平時(shí)常見(jiàn)、又能滿足三個(gè)原則的小物件。

剩下的工作就是形成一個(gè)簡(jiǎn)單有效的作業(yè)規(guī)范，然后要把作業(yè)規(guī)范固定在無(wú)人機(jī)的軟件里，最后再通過(guò)大量的測(cè)試確保算法、方案、交互的穩(wěn)定性。

御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)測(cè)溫效果圖

在這過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)也遇到了許多技術(shù)難題，比如如何保證在飛機(jī)如果有位移的時(shí)候傳感器回來(lái)的數(shù)據(jù)不飄，還有在螺旋槳?dú)饬鞯挠绊懴旅薨舻奈恢煤秃銣匦?/span>等等。

“地面的知識(shí)和技術(shù)放在飛機(jī)上，原樣照搬不一定有用的。”研發(fā)人員感慨，“盡管方案相對(duì)簡(jiǎn)單，但是我們還是克服了很多以前沒(méi)有想到過(guò)的技術(shù)難題，事后有的工程師也感慨很幸運(yùn)。”

目前，這個(gè)方案已經(jīng)在上海、深圳等地投入使用，大疆也發(fā)布了《御2行業(yè)雙光版體溫測(cè)量指導(dǎo)書》，講解了在疫情中如何規(guī)范安全地使用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行測(cè)溫工作。

增加測(cè)溫標(biāo)定支架的御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)

同時(shí)方案指導(dǎo)書中也進(jìn)行了關(guān)于誤差的描述，以及避免陽(yáng)光直射干擾、避免有風(fēng)環(huán)境等要求。“在疫情引發(fā)的需求下，既然這個(gè)工具已經(jīng)被投入使用了，我們作為工具的生產(chǎn)者就有責(zé)任去針對(duì)具體任務(wù)優(yōu)化這個(gè)工具”，研發(fā)人員告訴我們。

深圳市一高速路口檢疫防點(diǎn)處，御2行業(yè)雙光版無(wú)人機(jī)對(duì)返深大巴乘客開(kāi)展測(cè)溫工作

宣傳喊話，消殺防疫，無(wú)人機(jī)廣泛參與疫情防控

除了測(cè)溫，大疆無(wú)人機(jī)在疫情中還進(jìn)行著消殺防疫的工作。

1月31日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)起了“鼓勵(lì)有條件的農(nóng)民合作社利用各類農(nóng)機(jī)具參與村居街道衛(wèi)生防疫消毒工作”的號(hào)召，于是一些之前從事農(nóng)業(yè)施藥噴灑的員工就自發(fā)地成立了防疫志愿服務(wù)隊(duì)，與中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)藥械與施藥技術(shù)研究中心合作，聯(lián)合推出《植保無(wú)人機(jī)消殺作業(yè)技術(shù)規(guī)范》和配套的植保無(wú)人機(jī)消殺解決方案。

在實(shí)踐過(guò)程中，一套完整的利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行消殺防疫的體系建立起來(lái)，首先通過(guò)大疆（御2）行業(yè)版進(jìn)行廣播，而后再有大疆精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行測(cè)繪建圖與作業(yè)規(guī)劃，最后結(jié)合T20植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行全自主噴灑，形成完整流程。

在深圳，大疆員工防疫志愿服務(wù)隊(duì)已經(jīng)為深圳龍崗區(qū)某66萬(wàn)平方米的工業(yè)區(qū)園進(jìn)行了防疫消殺作業(yè)。根據(jù)大疆農(nóng)業(yè)的后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，截止目前，大疆農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)全國(guó)累計(jì)消殺作業(yè)面積已超6億平方米。

無(wú)人機(jī)在此次疫情中發(fā)揮作用的新聞也是層出不窮。

2月23日，大余縣公安局就根據(jù)群眾舉報(bào)，而后利用無(wú)人機(jī)高空鎖定，破獲了一起疫情期間聚眾賭博的案件。

天津政府也上線了一套無(wú)人機(jī)全自主疫情防控巡檢系統(tǒng)，對(duì)巡檢范圍內(nèi)人員是否配備口罩及人群密集區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)判別并喊話驅(qū)離，降低疫情感染風(fēng)險(xiǎn)；搭載紅外熱成像雙光吊艙，實(shí)時(shí)檢測(cè)行人熱力圖，檢測(cè)行人中的異常體溫，夜間也可自主巡檢；同時(shí)搭載喊話吊艙，為社區(qū)播報(bào)防疫知識(shí)及政策制度，提高市民對(duì)疫情認(rèn)知度。

無(wú)人機(jī)的多用途和實(shí)用性在這次疫情中得到了檢驗(yàn)，但是顯然這并非一日之功，而是多年普及的結(jié)果。無(wú)人機(jī)從2015、2016年開(kāi)始進(jìn)入安防領(lǐng)域，公安、街道等等機(jī)構(gòu)都有了足夠多的設(shè)備和足夠多無(wú)人機(jī)操作手，才能讓無(wú)人機(jī)在這次疫情防控中發(fā)揮作用。

正如大疆的研發(fā)人員告訴我們，“無(wú)人機(jī)本質(zhì)上讓用戶擁有了利用低空空間資源解決問(wèn)題的能力，以往這種能力（直升機(jī)）非常昂貴，要非常高級(jí)別的管理者才擁有。