基本概念：

1.GPIO--通用IO口，通過芯片針腳來控制或讀取外設的數據。

2.GPIO口的使用原理，通過設置GPXXCON, GPXXDAT, GPXXPUL等寄存器來設置GPIO口的狀態。

原理圖：

跟硬件相關的部分，一定要閱讀原理圖，然后通過查找SoC的用戶手冊來查找相應的寄存器設置即可。

底板電路圖：

核心板電路圖：

可知在OK6410上4個LED燈是通過GPM這一組的GPIO口控制的，分別是GPM0-GPM3四組。

然后打開S3C6410X User's Manual，查找GPM相關的寄存器：

通過上面內容找到：

GPMCON 地址 0x7F008820

GPMDAT 地址 0x7F008824

由于LED連接著GPM0-GPM3,所以通過上面的內容可以知道，GPMCON設置的值應該為0x00001111,意思是將GPM0-GPM3設置為輸出，這樣通過設置GPMDAT[5:0]來控制響應針腳的高低電平，使LED亮或滅。

代碼：（以下代碼參考了友善之臂Tiny6410的匯編代碼，并非原創）

匯編代碼：

start.S

Makefile:

1 led.bin: start.o

 2         arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o led.elf $^
 3         arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
 4         arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
 5 %.o : %.S
 6         arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 7 
 8 %.o : %.c
 9         arm-linux-gcc -o $@ $< -c 
10 
11 clean:
12         rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf

然后make，可以得到led.bin,通過tftp下載到開發板中：

然后就可以看到OK6410板上的四個LED燈開始一起閃爍。

總結：

1.GPIO口的使用其實是SoC外設控制中最簡單的，只要抓住GPIO的幾個寄存器，將他們的值設置正確，就可以完成相應的控制功能。

2.一定要學會查看SoC的User's Manual的方法，這樣當SoC換成其他品牌時，可以以不變應萬變。

3.使用ld來鏈接.o文件時，一般會指定-Ttext選項，表示該代碼會在內存的哪個地址加載，通過查看User's Manual,你可以決定這個地址的范圍，如下圖，0x50000000-0x6FFFFFFF地址區間映射到DRAM上，所以絕大部分的資料中，S3C6410中的內存地址都是0x5xxxxxxx類似的地址。也有一些0xcxxxxxxx類似的地址，這是打開SoC中的MMU后進行物理地址和虛擬地址映射后的結果，如果打開了MMU，就可以使用0xcxxxxxxx這樣的地址，否則無法使用。