一、實驗目的

掌握LPC2378芯片的編程方法

掌握LCD的驅動以及顯示方法

二、實驗材料

具有串口通訊的電腦一臺

ADS1.2開發環境

J-Link-ARM仿真器一個

LPC2378節點板一個

繼電器傳感器模塊一個

三、實驗原理

直流電機實驗環境由PC機（安裝有Windows XP操作系統、ADS1.2集成開發環境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378實驗節點板、直流電機實驗模塊和LCD顯示實驗模塊組成，如圖3.4.1所示。

圖3.4.1 傳感器實驗環境

（1） 繼電器的用途

單片機、嵌入式系統等是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅動電流在mA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有一個環節來銜接，這個環節就是所謂的”功率驅動”。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環節。在這里，繼電器驅動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅動，因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件；還有就是繼電器去驅動其他負載，，比如繼電器可以驅動中間繼電器，可以直接驅動接觸器。所以，繼電器驅動就是單片機與其他大功率負載接口。

（2） 繼電器的電路組成及部件作用

本次試驗使用的繼電器是松樂繼電器。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

松樂RD-5VDC-SL-C繼電器其電路圖如圖3.4.2所示。

圖3.4.2松樂SRD-5VDC-SL-C繼電器電路圖

如下圖3.4.2所示，三極管Q2很重要。三極管是電子電路里很重要的一個元件，三極管有兩個作用：一個是放大作用；一個是開關作用（嚴格來講開關作用是放大作用的極限情況）。為了便于理解，首先把三極管想成一個水龍頭。上面的VCC就是水池。繼電器是一個水輪機，下面的GND是比水池低的任何一點。三極管就是水龍頭，它的把手就是那個帶有電阻的引腳。

當J-LINK-ARM的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只“手”當單片機的這個引腳輸出低電平的時候，就像“手”在打開三極管“水龍頭”，水就從上往下流。繼電器“水輪機”就開始轉起來了。反之，如果是輸出高電平，“手”就開始關“關水龍頭”，繼電器“水輪機”因為沒有水流下來，就會停止。

這就是三極管的開關作用。簡單的理解和記憶就是：三極管是一個開關器件，但它不是用手來控制，而是用電壓（電流）來控制的。因此，三極管有些時候也被稱做電子開關（與機械開關相區別）。

（3） 繼電器的內部組成及各個引腳的電路接法

圖3.4.3 繼電器內部電路圖

圖3.4.3 繼電器引腳邏輯圖

繼電器就是線圈控制的開關。開關有2-3個接線端。如圖3.4.3所示繼電器，當AC之間沒有5V，線圈沒電，這時，B和E通，B和D不通。

當AC之間有5V后，線圈有電，里面的開關動作，B和E斷開，B和D導通。

繼電器電壓和電流不能超過繼電器型號所確定的數值，一般為交流220V，電流不超過3A。直流125V，電流不超過5A。

（4）小功率繼電器結構原理圖

圖3.4.4小功率繼電器結構原理圖

（5）繼電器接線舉例

圖3.4.5繼電器接燈泡實例

四、實驗內容

1．實驗器材接線

本實驗所使用的繼電器模塊實物圖如圖3.2.6所示。

圖3.4.4 繼電器模塊

將繼電器模塊安裝到開發板上（斷電安裝），然后用AK100或者JLINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連，一端的20Pin的JTAG引腳與NXP LPC2378節點板的J2相連，并給NXP LPC2378節點板上電，如圖3.4.5所示。

將繼電器傳感器模塊安裝到開發板上（斷電安裝），然后用J-LINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連，一端的20Pin的JTAG引腳與NXP LPC2378節點板的J2相連，并給NXP LPC2378節點板上電，如下圖所示：

圖3.4.5 繼電器試驗接口電路