陸軍研究通過提供關于行動和非言語信號如何促進合作的更完整圖景，擴展了最先進的自治性。研究人員提出了設計無人駕駛機器（例如機器人，自動駕駛汽車，無人機和私人助理）的指南，這些指南將與士兵有效協作。

位于加利福尼亞普拉亞維斯塔的CCDC ARL West的美國陸軍作戰能力發展司令部陸軍研究實驗室的計算機科學家Celso de Melo博士與日本岐阜大學的Kazunori Terada博士合作，最近在《科學報告》上發表了一篇論文，表明情感表達可以塑造合作。

德梅洛說，代表人民行事的自治機器勢必會在社會中普及。但是，要使這些機器成功并被采用，人們必須信任并與他們合作。

德梅洛說：“人類合作是自相矛盾的。”“一個人最好是一個搭便車的人，而其他所有人都可以合作;但是，如果每個人都這樣認為，合作就永遠不會發生。然而，人類經常會合作。這項研究旨在了解促進合作的機制，特別是關注策略和信號的影響。”

策略定義了個人在一次或多次交互中的行為方式。例如，“針鋒相對”是一種簡單的策略，它指定了個人應在先前的互動中扮演對方的角色。

信令是指個體之間可能發生的交流，可以是言語（例如自然語言對話）和非言語（例如情感表達）。

這項研究工作支持下一代作戰車輛陸軍現代化優先級和陸軍優先級自主研究領域，旨在將這一見識應用于智能自主系統的開發中，以促進與士兵的合作并成功地在混合動力團隊中完成任務。

德梅洛說：“我們證明情感表達可以塑造合作關系。”“例如，相互合作后微笑會鼓勵更多的合作;但是，在剝削他人后微笑-這對自我來說是最有利可圖的結果-會阻礙合作。”

他說，情緒表達的效果受到策略的控制。如果對方的行為不足以顯示對方的意圖，那么人們只會處理情緒表達并受其影響。

例如，當對方的競爭非常激烈時，人們只會忽略甚至不信任對方的情緒表現。

德梅洛說：“我們的研究為戰略和情感表達對合作的綜合影響提供了新穎的見解。”“它在自治系統的設計中具有重要的實際應用，表明將動作和情感展示進行適當的組合可以最大程度地提高士兵的合作。這些系統中的情感表達可以通過多種方式實現，包括通過文本，語音和非言語地通過（虛擬或機器人）身體。”

根據德梅洛的說法，該團隊對未來的士兵將從這種研究中受益感到非常樂觀，因為它闡明了合作機制。

他說：“這種見識對于開發能夠與士兵進行口頭交流和溝通的社交智能自動駕駛機至關重要。”“作為陸軍研究員，我很高興為這項研究做出貢獻，因為我相信它有潛力極大地增強未來陸軍中人與人之間的協作。”

這項研究的下一步包括進一步了解非語言信號和戰略在促進合作中的作用，并找到創造性的方法將這種見識應用于各種具有不同能力來與士兵互動和溝通的自治系統。