日前，上海睿賽德電子科技有限公司宣布推出面向帶MMU的中高端處理器應用的混合微內核操作系統RT-Thread Smart，這一具備快速啟動、POSIX接口全兼容、開發調試便利（支持RT-Thread Studio集成開發環境）、應用與內核分離、高安全性等特性的嵌入式操作系統，開創了敏捷式嵌入式操作系統先河。

當前用于MCU上的嵌入式操作系統主要有uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread ，在帶MMU（Memory Management Unit，內存管理單元）的微處理器上，以Linux、Vxworks、QNX為主，國外嵌入式操作系統處于壟斷地位，國產幾乎為空白。

什么是混合微內核操作系統

混合微內核操作系統是 RT-Thread 團隊針對目前行業痛點定義的一款新形態的操作系統，支持將系統服務組件或驅動按需納入內核態中運行，以獲得更佳的性能，也支持將系統的大部分系統組件及驅動移到內核之外即用戶態，以一個個單獨的服務進程運行，內核與服務進程之間通過消息傳遞完成交互。

從外在看，這種操作系統兼具微內核操作系統的特性，又具備了宏內核的高性能特性，為開發者提供了更多系統性能調優方面的可能。

RT-Thread Smart和Linux、RT-Thread的區別

RT-Thread Smart 定位于成為一個專業的面向實時應用場合的高性能混合微內核操作系統。填補傳統 RTOS 和大型操作系統 Linux 之間的空白，在實時性、成本、安全性、啟動速度等方面取得最佳的平衡。

RT-Thread Smart和Linux相比具有如下七大優點：

1、啟動速度最快可在幾百毫秒以內；2、搶占式調度內核，任務響應性能相比 Linux 更加優秀；3、支持POSIX API 規范，極大程度降低 Linux 開源軟件的移植成本；4、OS占用內存空間以及Flash空間極小，可最大化節約物料成本；5、支持Windows下開發應用程序，開發環境更加友好；6、系統和應用分離，方便應用程序和系統單獨發布、單獨升級；7、重大組件和服務運行在用戶態，操作系統更加輕量、安全。

同時，RT-Thread Smart和RT-Thread相比而言，同樣具備四大不同點：

1、 支持帶MMU的處理器；2、操作系統有用戶態和內核態兩種運行空間，進程空間互相隔離，用戶態與內核態相互隔離，驅動、應用程序、服務組件等可按需運行在內核態或用戶態，架構上具備非常容易的可遷移特性；3、支持開源版 RT-Thread API 接口；4、繼承 RT-Thread 十幾年的社區組件積累，更易獲得豐富的 RT-Thread OS 組件。

高效率、低成本與高安全性

RT-Thread Smart的高效率體現在兩個方面，一是高實時性，采用搶占式調度內核，任務響應性能相比 Linux 更加優秀，同時微秒級中斷響應能力，能夠第一時間對事件作出處理；二是快速啟動能力，其啟動速度最快可達 300ms 以內，相比 Linux 動輒十幾秒以上的啟動時間，RT-Thread Smart特別適合汽車儀表盤、工業控制、AIOT等領域。

低成本是RT-Thread Smart應用于下一代嵌入式系統開發的又一特征，它占用內存空間以及Flash空間極小，可最大化節約物料成本。同時，由于具備簡便易用特點，同時可以根據不同客戶需求，提供從鏡像文件到源碼級的不同組合的開發包，提供簡便的開發環境IDE工具、UI設計器等，從而大幅降低開發者入門門檻，降低總體開發成本。

高安全性是這款新一代敏捷操作系統的又一優勢，該操作系統有用戶態和內核態兩種運行空間，而進程空間互相隔離，同時用戶態與內核態相互隔離，確保應用程序出現異常不會擴散到其他進程，進而也不會影響操作系統安全運行。

另外，通過簡單有效的系統設計與實現，為構建高可信環境提供堅實基礎，內核和應用分離，重大組件用戶態化，拒絕不穩定因素侵入內核。

基于上述特點，RT-Thread Smart可廣泛應用的領域包括工業控制、汽車電子、航空航天、消費類電子、教學與科研等。

繁榮的生態加持

生態對于操作系統來說是重中之重，而RT-Thread是國內生態最好的物聯網操作系統之一。在RT-Thread團隊及社區的持續經營下，RT-Thread裝機量已超過6 億；Github Star數突破4600；超過10萬的開發者社區；芯片廠商支持超過80家，原生搭載超過30家；每年超過80場線上線下活動；3本中文書籍，1本英文書籍，豐富的文檔內容；300 + 軟件包；羽翼漸豐的大學計劃，超過60所高校開設課程，九所高校聯合實驗室；鏈接產業上下游的一站式集成開發環境RT-Thread Studio???持續踐行著“無生態不OS”的理念。
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