電子發燒友報道(文/章鷹)2020年9月，汽車市場有三大現象級事件。第一、在全球汽車消費不景氣的情況下，特斯拉逆勢增長，特斯拉股價今年以來飆升，上漲了約400％，市值突破2500億美元，該公司的價值超過了包括大眾汽車和豐田在內的世界上一些最大的汽車制造商。最新路透社的消息，特斯拉計劃將上海超級工廠制造的汽車銷往亞洲和歐洲其他市場，將從第四季度開始大規模生產打算向海外交付的特斯拉Model3，最早可能在今年年底或2021年初開始交付。

9月10日，2020華為開發者大會在東莞松山湖開幕，華為消費者業務CEO余承東宣布，HUAWEI HiCar已經與超過20家汽車制造廠商進行了合作，目前有超過150款車型預裝了HUAWEI HiCar。華為的目標是，到2021年預裝該系統的車輛要超過500萬臺。

9月10日，豐田研究所-高級開發部門（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD）表示，將設立8億美元的全球投資基金。目的是投資自動駕駛汽車和智慧城市等領域的公司。

特斯拉作為汽車電動化和智能浪潮的開啟者，其Model3不僅采用了類似于智能手機的集中式電子電器架構，即用一個中央處理器和操作系統控制所有車輛上的硬件。特斯拉新能源汽車的成功預示著未來汽車產業的核心價值將不再是發動機，車身和底盤，而是電池、芯片、車載系統和數據，華為和豐田都已經在這些領域逐步布局，在5G商用加速的全球環境下，為何大家都邁向了智能化、自動駕駛的發展方向？5G C-V2X未來的趨勢如何助力智能互聯網時代？筆者為你解讀。

全球C-V2X落地路線圖正式發布

9月9日，5G汽車協會(5GAA)為大規模部署C-V2X汽車通信技術提供了一個預測路線圖，預計在未來十年將有三個C-V2X落地階段。

根據蜂窩行業標準組織3GPP的5G版本，全球5G部署的當前速度以及汽車通信供應鏈的現狀，5GAA預計在未來十年內將分為三個C-V2X階段。

從2020年到2023年，汽車制造商將依靠4G LTE-V2X技術實現基本安全功能，例如左轉輔助和緊急電子剎車燈功能，以提高交通效率。它們將增強已經通過蜂窩網絡共享的基本本地危險和交通信息。

接下來有兩個關鍵階段，第一階段從2024年開始，5GAA預計將“大規模引入”支持5G的自動駕駛技術，該技術依賴于車輛和基礎設施之間的通信。例如，將使用5G-V2X 自動在停車場中停放車輛，博世已經在德國和美國的位置測試了汽車到私人基礎設施的用例，隨后是“更復雜的環境和場景”，包括公共道路。

第二階段將從2026年開始，屆時5GAA預計所有新型自動駕駛汽車都將包括5G-V2X，從而開啟了汽車通過共享高清傳感器數據相互合作的時代。

5GAA組織預計，3GPP將繼續發展5G標準，5GAA指出，將無線頻譜分配給車輛對于5G-V2X部署至關重要，理想的是在國際上協調5.9GHz，以及用于郊區的低頻段和用于城市環境的中頻段。

中國C-V2X的產業化進程加速

2018年，工信部發布“公開征求對《車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段的管理規定（征求意見稿）》的意見”，將5905MHz~5925MHz的20MHz頻段劃分給C-V2X，從那時開始，我國的V2X產業正式走入快車道，2020年三大事件推進了中國C-V2X進程。

工信部官網顯示，2020年8月17日，深圳成為全國第一個實現5G獨立組網全覆蓋的城市，也是全球首個5G獨立組網覆蓋的城市，深圳已建成46480個5G基站；9月9日，北京緊隨深圳進入全面5G化時代，北京全市已經累計并開通了4.4萬個5G基站，該數字在2020年年末預計將會超過5萬個。北京大學深圳研究院副研究員胡國慶對記者表示，隨著深圳、北京5G覆蓋實現，到2020年底，中國5G商用網絡部署，特別是在地市級實現覆蓋后，可以開始5G+車聯網場景的試驗。

2020年5月，華為聯合一汽紅旗、上汽乘用車、廣汽新能源、比亞迪、長安汽車、長城汽車、北汽新能源、江淮汽車、奇瑞控股等首批18家車企，正式成立5G汽車生態圈，加速5G技術在汽車產業的商用進程，共同打造消費者感知的5G汽車。隨著5G商用進程加速，各大車企5G智能汽車相繼落地，上汽集團全球首款整艙交互5G量產車榮威Marvel R亮相，將于2020年下半年量產。

2020年7月12日，比亞迪宣布“全球超安全智能新能源旗艦轎車”漢正式上市，這是全球首款搭載華為5G技術的量產車型。搭載了華為HiCar車機系統，這款車型上搭載了華為5G模組SA/NSA網絡的設備，在更多的場景也能實現“萬物互聯”的功能。

2020年9月2日，由百度Apollo支持建設的國內首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車，該智慧高速路段覆蓋了干線、隧道、橋梁、服務區等典型的高速公路場景，路側和云平臺系統采用了百度Apollo車路協同方案。在該路段利用C-V2X和5G通信，長益復線高速能夠支持L4級別自動駕駛。

中國C-V2X方向探索，車載AI芯片已成助力

在智能化和自動駕駛領域，特斯拉自研車載操作系統和自動駕駛芯片，目前在整車OTA（空中下載技術）與L2自動駕駛的用戶體驗超越大多數競爭對手。車聯網技術不斷演進，汽車由機械式向電子式方向發展，采用的芯片數大增，智能駕駛芯片成為眾多廠商追逐的主要賽道。

地平線創始人余凱對媒體表示，當前智能汽車發展的核心瓶頸就是車載AI芯片的算力不足，算力就好比智能汽車的腦容量，自動駕駛每往上走一級，所需要芯片算力就要翻一個數量級。要實現完全自動駕駛，我們需要在四個輪子上搭載天河二號級別的計算能力。筆者根據公開資料，匯總了特斯拉、NVDIA、Mobileye、地平線、寒武紀和黑芝麻科技六家推出了車載AI芯片。

國內外自動駕駛芯片的六大玩家

圖：電子發燒友根據公開資料整理

從目前的市場競爭格局來看，在車聯網領域，智能駕駛芯片的主導權仍然在傳統國際芯片巨頭獸中，中國企業從2018年開始進行突圍，國內企業地平線、寒武紀、黑芝麻智能都相繼推出車載AI芯片，推進國內汽車廠商的智能化進程。

特斯拉目前通過自研的自動駕駛芯片和人工智能算法，并配合數量最大的車隊不斷提供用于深度學習的真實路況數據，它因此擁有比競爭對手更高的算法迭代效率。這方面，在今年的CES展覽上，地平線重點展示了基于征程二代芯片的ADAS 解決方案與一系列賦能成果，包括大陸、SK 電訊、Freetech、英博超算等眾多頂級 Tier1s、OEMs的合作方案，其中部分合作項目預計于2020年內實現前裝量產。

基于征程二代車規級 AI 芯片的地平線Matrix??2自動駕駛計算平臺首次公開亮相，迭代后的Matrix 2具備更高性能、更低功耗和成本等特點，可滿足多個國家、不同場景下高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求。

北京大學深圳研究院副研究員胡國慶認為，未來3年中國C-V2X的發展有三大方向。首先，5G低時延的場景如何在5G車聯網場景中實現。自動駕駛技術，是技術預研最關鍵的事情。未來三年，還是以5G+車聯網技術探索為主。第二、5G+車聯網對安全性會做深入探索，自動駕駛對安全性要求比較高。第三、2020年，自動駕駛進入L3階段，以特斯拉為主的車輛自主化，慢慢與5G+車聯網的網聯化進行融合，未來融合是一個大勢。

根據國內外廠商的規劃，L4級自動駕駛汽車未來幾年即將商用，但目前單車智能研發遇到瓶頸，成本居高不下，商用難度大。借助V2X，網聯化（協同智能）可以彌補單車智能的不足，單車智能技術路線轉向協同智能是產業趨勢，或將帶動V2X、智能網聯汽車行業快速發展。


我們看到，特斯拉走的是汽車車輛自主化，利用車載的激光雷達、毫米波雷達等系統準確預測車輛和障礙物之間的距離，根據車載的操作系統實現車輛的自主駕駛。隨著5G網絡部署后，網聯化對車廠都是一個很大的機遇，華為做智能汽車就是瞄準這個市場。

華為帶來了5G車載模組MH5000。該模組不僅讓車載終端具備高速率、低延時的5G移動通信能力，還可以同時具備車路協同的C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）通信能力。此外，華為開發的智能駕駛操作系統AOS，同時滿足智能駕駛軟件開發對生態、車規、數據驅動開發等核心要求。

未來已來，讓我們期待中國5G商用部署的浪潮中，5G C-V2X出現令消費者滿意的場景和使用體驗。