近日，一臺(tái)名為“云雀”的自主飛行機(jī)器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。

據(jù)介紹，該機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研制，具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級(jí)大風(fēng)，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力。在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區(qū)，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測(cè)、冰川三維地形勘測(cè)與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測(cè)工作；在海拔4730米的納木錯(cuò)湖，完成了深部水體樣品自動(dòng)化采集和湖水溫度垂直剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作。

本次應(yīng)用充分驗(yàn)證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū)，其兼具垂直起降、定點(diǎn)懸停、精準(zhǔn)作業(yè)等特點(diǎn)，有望形成全新的精細(xì)化、智能化科考作業(yè)力量。

該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，下一步將繼續(xù)提升機(jī)器人抵御極端惡劣環(huán)境的能力，進(jìn)一步探索并突破空地、空水機(jī)器人互聯(lián)協(xié)作技術(shù)，構(gòu)建由空中、地面、水面、水下機(jī)器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于更廣泛的高海拔科考任務(wù)。

（來源：中國(guó)新聞網(wǎng)）

原文標(biāo)題：“云雀”飛行機(jī)器人完成高海拔環(huán)境科考

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