他長期在高等教育和科學研究一線工作，在科研育人及科學研究與實踐中取得了顯著的成果；他白手起家，從零開始，聚焦哥氏振動陀螺新原理、新技術和新應用，通過持續攻關，形成了一條從振動陀螺理論到器件、單元(微系統)和系統的完整創新鏈，并實現了國防、工業和民用的產品鏈，為國家國防建設、國家重大工程和國家應急救援特種應用貢獻了智慧，極大地提升了振動慣性傳感技術與應用產業的科技創新能力和國際競爭力……他就是重慶郵電大學光電工程學院教授、2020年重慶五一勞動獎章獲得者劉宇。

探索慣性陀螺新技術

從業以來，劉宇從國家戰略發展需求出發，選擇了不被大多數人看好的振動慣性陀螺技術方向進行研究，并持之以恒堅持了17年。

在最開始對振動陀螺儀研發的那幾年，面對國外對我國在慣性技術領域的封鎖，劉宇從零開始，從材料和結構設計起步，潛心研究具有完全自主知識產權的振動陀螺核心技術，帶出了一批經得起考驗，有高度愛國情懷和科研熱情的科研團隊。

靠著這種鍥而不舍的精神，劉宇和團隊成員在遭遇了上千次失敗后迎來了轉機——2003年，他自主設計研制出高精度振動角速率傳感器；2006年，劉宇進入慣性方位測井領域；2008年，對與振動陀螺有關的設計、工藝、封裝和信號處理技術形成體系；2009年開始在國際國內的慣性技術頂級期刊發表論文；2012年出版國內第一部系統論述固態振動陀螺技術的專著。

通過多年努力，迄今，劉宇率領團隊把固態振動陀螺的精度提升了兩個數量級，從理論上證明了振動陀螺具有導航級精度的潛力。他以及他的團隊先后承擔了國家自然科學基金、國家重點研發計劃、全軍裝備預研重點基金、國家技術創新基金等縱向項目30多項，承擔橫向科研項目50多項，開發并成功應用于市場的產品類型超過40種，榮獲國家級和省部級科技成果獎勵7項，申請國家發明專利36項，獲授權27項，在《Optics EXPRESS》、《Sensors》等學術期刊發表論文130余篇，SCI/EI收錄80余篇，獨立撰寫專著4部。

劉宇在實驗室潛心鉆研

開辟導航定位新天地

劉宇團隊充分利用振動陀螺微型化原理性優勢，將傳感、處理、通信、能源等集成在一起，形成導航定位微系統，逐漸把振動陀螺儀核心技術及其相關系統應用到了航空航天、資源勘探、消防救援、移動終端設備和工業監控等多個領域。這也讓很多企業注意到了劉宇團隊，并且尋求合作。

2013年，華為計劃在其推出的最新手機中增加導航定位功能，并且希望將其用于室內環境定位，他們采用了劉宇團隊的自主慣性定位算法，并給予了好評。劉宇團隊又先后運用自己研發的慣性傳感器和組合單元，在室內自主導航領域開發出系列產品。

近年來，面對我國高端慣性傳感器件制造業、衛星拒止環境下的自主導航定位技術快速發展的重大需求，隨著振動陀螺的核心技術已獲重大突破，劉宇敏銳地預見了其大規模的替代和創新技術應用即將應運而生的技術趨勢。在國際上，他首次將人員行走慣性導航精度提升到1‰，組合累積誤差控制在30分鐘5米，獨立開發出國內首款可應用于消防單兵實戰的導航定位測姿裝備。“這套系統曾經亮相智博會，目前我們還在從系統實戰方向進行完善。”劉宇介紹，這套消防單兵定位系統是集消防員室內自主定位、3D運動軌跡實時顯示、單兵運動行為識別、快速建模、樓層內群網絡通訊、心率監測等功能于一體的新型定位產品，厚度與重疊的兩個煙盒差不多，重200克－300克，表面只有一個開關按鈕。發生火災時，每個消防員只需佩戴它，按下開關按鈕，便可直接進入現場。

劉宇團隊獨創的人體運動學自主導航技術，把振動陀螺的小型化和復雜姿態算法進行了深度融合，建立了國內最完整的慣性行為運動學模型，獲得重點專項資助；他們研發出的消防單兵定位裝備被全國上百家應急救援單位采用，已創造產值7000萬元，潛在經濟價值上百億元；其人員定位系統在全球被首次應用到核電領域，為國家智慧核電應用開辟了新的領域。