無人機越來越多地被用于電力線路的維護和貨物運送。但困擾這項技術的一個長期問題是電線幾乎看不見，這些電線的位置與無人機飛行的高度大致相同。

為了解決這個問題，美國陸軍研究實驗室（ARL）的研究人員開發了一種傳感器和配套的應用軟件，只要電力線有電流，無人機和無人駕駛航空系統（UAS）就可以調整飛行路徑，繞開電力線。

據研究人員介紹，該技術采用了一種由現場和3D傳感器組成的新型傳感器系統，并采用低功耗處理方法。這些設備與專門的軟件一起，使無人機和系統能夠識別電力線，避免與電力線發生碰撞。

更好的檢測算法

雖然該團隊的方法很獨特，但電力線的檢測并不是一個新的突破。電力線探測和規避技術已經存在。這些技術使用雷達和/或光學傳感器，并已在許多成功的應用中部署。

然而，現有的系統體積龐大、價格昂貴、耗電量大。它們也有很大的技術局限性，取決于部署的地點、時間和方式。相比之下，ARL的系統具有成本效益，且易于部署，僅使用現場電磁傳感器進行檢測測量，并采用內部算法繪制電力線位置圖。

研究人員戴維·赫爾（David Hull）表示：“電力線很細，很難通過雷達或光學傳感器看到，但是它們會產生電場，用低功耗、低成本、無源電場和磁場傳感器可以很容易地檢測到“。

其他附加應用

通過在單個傳感器中結合兩種傳感方式，ARL研究團隊能夠估計出功率流的方向，這是現有傳感器技術無法做到的。

這意味著它具有雙重應用潛力，除了為軍方提供了一種更好的方式來避免移動中的電力線，它還具有繪制電網或定位受損電線的能力。

ARL最近宣布了與紐約一家初創公司Manifold Robotics合作的計劃，以生產用于商用無人機應用的新技術，這項工作已獲得專利。

Manifold的工程師表示，他們打算創建一種基于無人機的系統，該系統可以檢測遠距離的電力線并計算其精確位置，以方便進行實時規劃和安全導航以提高功效。此外，該技術有望幫助開發無人機應用，例如電力線檢查系統和貨運無人機解決方案。
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