●項目工況介紹：

一個液壓系統的控制

電氣相關元氣件羅列如下：

液壓泵驅動電機：主泵電機：110KW，循環泵電機：45KW，高壓泵電機：15KW，抽油泵電機：4KW，其余小電機不計。

電磁閥若干：DC24V控制。

比例閥：比例溢流閥 0-10V信號，對應0-35MPa

壓力傳感器：0-40MPa，0-10V信號。0-40MPa，4-20mA

溫度傳感器：-50-100度 ，4-20mA，兩線制。

轉速扭矩傳感器：DC24V高速脈沖信號

流量計：DC24V高速脈沖信號

其余信號：濾油器報警信號，液位報警，熱繼電器報警，蝶閥。

●DIDO的用法：電機的啟停：

先從簡單的開始，介紹兩個電機的啟停：15KW，4KW。

◆第一：搞懂工況。

兩個電機的控制：M1（15KW），M2（4KW），用兩個個帶燈按鈕控制SB1控制M1，SB2控制M2啟停。

限制條件：1.兩個電機受急停控制，2.液位極低時不能啟泵。3.兩個電機分別受兩個蝶閥限制（XK1,XK2），蝶閥關閉時，不允許起泵。4.兩個定電機分別受熱繼電器保護（FR1，FR2）。其中，急停和熱繼電器都接常閉觸點。

◆第二：所需知識點的查漏補缺。

本小節只涉及到一個知識點，就是自鎖回路的理解。很好理解，如下圖，當SB2按下時，KM線圈得電，KM觸點動作，控制回路中，和SB2并聯的KM輔助觸點就把回路鎖住，使得當SB2抬起來時，還能能夠保證線圈一直得電。當SB1動作時，KM線圈失電。這個就是兩鍵啟停的自鎖回路控制原理。一鍵啟停自鎖回路原理差不多。

◆第三：出電氣圖

◆第四：程序（邏輯）編寫

限制條件：1. 緊急情況下，急停（常閉）拍下，電機停止運行。急停拍下時，電機不允許啟停。

2. M1電機受FR1（熱繼）保護，M2 電機受FR2（熱繼）保護。

3. XK1（蝶閥）不打開，M1不能運行。XK2（蝶閥）不打開，M2不能運行。

◆第五：調試

這個調試方法很簡單，如上圖所示。

第一步：斷開繼電器線圈的回路，斷開接觸器線圈回路，斷開電機主回路。用SB0.0按鈕按一下，自鎖回路使得Q0.0得電，再恩一下，Q0.0斷電。

第二步：繼電器回路得電，斷開接觸器線圈回路，斷開電機主回路。用SB0.0按鈕按一下，自鎖回路使得Q0.0得電，KA1吸合（帶燈可以看得見），再恩一下，Q0.0斷電，KA1斷電。

第三步：接通接觸器線圈回路，斷開電機主回路。用SB0.0按鈕按一下，自鎖回路使得Q0.0得電，KA1吸合（帶燈可以看得見），接觸器KM1吸合（可以聽聲音判斷）。再恩一下，Q0.0斷電，KA1斷電，接觸器KM1斷電。

第四部：接通所有回路，SB1摁一下，電機啟，SB1再摁一下，電機停止。

注意：以上幾部，主要是檢查電器回路的接線。再最后一步，出現電機反轉或緊急情況，注意急停的應用。