機器人專家將可直面遠程操作剃須機器人。

機器人專家喜歡挑戰難題。像DRC和SubT這樣的挑戰已經幫助（并且仍在幫助）推動機器人技術的重大進步。難題可能是非常具體的，并且對機器人來說是很難做到的。

這位特別的機器人專家，認為剃刀剃須是機器人應該解決的難題，他就是John Peter Whitney。我（作者，以下簡稱我）第一次見到他是在芝加哥的IROS 2014上，當時他（在迪士尼研究所工作）介紹了一種亮眼的流體執行器系統。這些執行器使用含有流體（如空氣或水）的管道，以非常有效的方式將力從主機器人傳遞到輔助機器人，這也取決于流體的可壓縮性，從而允許順應性或非常高保真的力反饋。

Whitney現在在波士頓的東北大學就讀，他最近在RSS研討會上發表了一篇關于“Reacting to Contact”的演講，他在會上提出，剃須刀剃須將是機器人學研究的一個有趣而有價值的問題，由于它的難度和對性能和可靠性的極高要求。現在看來，直剃須刀有點像安全剃須刀，只不過去掉了安全部分，這樣一來，實際上它對人類、對機器人的安全性大大降低了。對于那些擔心安全性的人來說，就不太友好了，因為在這個過程中，剃須刀或許會劃破皮膚。但這并沒有能阻止Whitney來實現他的想法。這并不是一款自動機械式剃須刀，但這是朝著這個方向邁出的一步，并且這也要求Whitney開發的硬件絕對可靠。

Whitney說："這是我第一次被其他人或者說其他物體用剃刀剃掉，不過，缺乏感覺和控制力讓我感到有些不安。"

Whitney提供了與自動駕駛汽車的比較，后者會產生類似（或更大）的風險："要學習如何感知，解釋和適應，我們需要一個非常高保真的問題模型或大量數據和/或經驗"，他說。"但是在剃須的情況下，我們兩者都非常缺乏！"他繼續類推："我認為這是自然而然的過程，從開始于在封閉的道路上測試自動駕駛汽車，后來逐漸發展成為載有乘客的真車。在機器人操縱方面，我們正開始退出測試車階段，因此，我認為針對高后果的棘手問題以幫助推動進步是很好的。"

The ultimate goal is much more general than the creation of a dedicated straight razor shaving robot. This particular hardware system is actually a testbed for exploring MRI-compatible remote needle biopsy.

當然，這里的最終目標比創建專用的直線剃須刀刮胡機器人要籠統得多。這是一個挑戰，其中包含許多子目標，這些目標將使機器人技術更普遍地受益。Whitney正在開發的特定硬件系統，實際上看來，它是探索與MRI兼容的遠程穿刺活檢的試驗臺，他和他的學生正在與波士頓的布里格姆婦女醫院合作，使這項技術適應前列腺活檢和消融手術。

Photo:John Peter Whitney/Northeastern UniversityBarber meets robot: Boston based barberJesse Cabbage [top, right] observes the machine created by roboticistJohn Peter Whitney. Before testing the robot onWhitney’s face, they used his arm for a quick practice [bottom].

他們還在探索如何將精致的觸摸用作映射環境和在其中進行定位的方法，尤其是在使用視覺可能不是一個好的選擇的情況下。Whitney說："這些特征和行為對于必須與微妙而不確定的環境進行交互的應用程序尤為有趣。" "醫療機器人，輔助和康復機器人和外骨骼，以及共享自主的遠程操作，可完成微妙的任務。"

這樣的系統很可能會出現在下一代動物電子產品中，該電子產品不僅對觀眾有影響，而且與人之間的互動也很緊密。在這些情況下，逼真的速度和精度與安全性同樣重要。