近日，未來機器人(深圳)有限公司（以下簡稱未來公司）無人駕駛工業車輛產品(AGV)獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業車輛CE證書，這是自ISO 3691-4最新標準實施以來TüV南德意志集團(以下簡稱 “TüV南德”)頒發的國內首張無人駕駛工業車輛CE證書。據悉，ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業車輛標準，此次認證的通過，代表著未來公司無人駕駛產品整體安全性能達到國際水平。

據了解，此次ISO 3691-4新標準的發布，距離上一版標準EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發展，EN 1525已經不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業車輛的安全要求。ISO3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：

1) SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。

2) 驗證方法(Verification)。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。

3) 控制系統(Control System)。EN 1525將控制系統分為10個安全分類，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和BrakingSystem兩類安全功能的需求。

未來公司成立于2016年，由日本東京大學、香港中文大學博士團隊聯合創辦，是一家智能倉儲無人搬運系統解決方案提供商，致力于為企業提供智能、安全的無人駕駛工業車輛產品及柔性化無人搬運方案。