近年來，隨著工業 4.0 標準的不斷推進和人工智能、物聯網、大數據等技術的快速發展，機器人產業迎來新一輪浪潮，正逐步向系統化、模塊化、智能化的方向發展。 高度智能是對新一代機器人的重大共性技術需求。當前協作機器人應用面雖然越來越廣，但在復雜作業能力、非結構化應用方面需要更加智能化。

如何利用多傳感器融合技術進一步加速機器人產品的智能化和平臺化，如何快速有效地提高產品開發效率，促進產品迭代周期就成為業界產品研發的重要課題。
多可智能應用控制器Duco mind應運而生，作為軟硬件集成化智能設備，它的誕生為多可協作機器人的不同應用場景賦予了更多價值，為終端使用場景降本增效。

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多傳感器融合，深度學習，自主決策

多傳感器融合技術應用到機器人中意味著機器人智能化水平的提升，Duco mind能夠融合機器人力覺、視覺等傳感器，輕而易舉實現柔性裝配、恒力操作等。

其核心在于通過深度學習算法對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘識別’能力，確保有更多可靠的信息被利用，并通過算法讓機器人自主判斷出周圍的環境，自主決策，生成指令，避免單獨、孤立地處理各傳感器采集的信息，從而導致信息處理工作量的增加和信息資源的浪費，造成決策失誤。尤其是在視覺檢測領域，基于智能算法的機器人技術與視覺技術的結合表現出了巨大的優勢。

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圖形化視覺算法編程，標定簡便

內置豐富圖形化視覺算法編程，提供豐富的2D（定位、掃碼、檢測、測量）、3D（分割、定位、檢測）算子，并且提供簡便易用的標定內參數，便于機器人與相機在三維空間內的坐標標定。在抓取跟隨或視覺分揀等視覺檢測領域能夠為客戶減少由于產線迭代調整而帶來的重復編程，并降低了編程的門檻和難度。

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多種應用包集成，實現簡單配置

除了軟硬件的智能化、生態化以外，Duco mind還擁有分揀、裝箱、打磨、涂膠、檢測、裝配等典型應用配置模板，實現一鍵配置，快捷部署。

以視覺檢測為例，作為工業生產不可或缺的環節，質檢工序往往是制約效率提升的瓶頸。原因在于，傳統人工目檢的方式不僅存在人力成本高、檢測標準不統一等弊病，檢測精度也會隨著質檢工人疲勞度的增加而大幅降低。為了應對這一挑戰，許多企業正開始嘗試在生產線中運用融合視覺感知的協作機器人來提升品檢的效率和精度。基于視覺檢測領域的典型應用配置，機器人能夠被更快速地應用于產線上。

Duco mind將視覺、力覺等傳感器與機器人技術和人工智能技術等完美地融合在一起，帶來更加易用、可擴展的自動化應用，來幫助企業實現更多人力資源的釋放與轉移，提升企業生產效率，幫助企業更便捷、更快速地調整產線，減少部署和停工的時間。