機器人假肢中的AI可以預測用戶將要走的地形類型，量化與該預測相關的不確定性，然后將該不確定性納入其決策中。

北卡羅萊納州立大學的研究人員已經將計算機視覺和人工智能集成到了現成的機器人假肢中，以改善在不同類型地形上的行走。

該團隊制造了一種附著在假肢上的裝置，用于跟蹤運動并識別不同的地形。AI能夠識別六種不同的地形：樓下，樓上，水泥，草，瓷磚和混凝土。

北卡羅萊納州立大學計算機工程副教授埃德加·洛巴頓說：“下肢機器人假肢需要根據用戶所走的地形來執行不同的行為?！?/p>

“我們創建的框架允許機器人假肢中的AI預測用戶將要踏入的地形類型，量化與該預測相關的不確定性，然后將該不確定性納入其決策中?！?/p>

為了進行測試，在腿部和頭部都裝有攝像頭。Lobaton表示，盡管頭盔可以改善距離，但AI能夠識別幾英尺內的地形變化，并且無需頭盔即可進行管理。

“如果不確定性程度過高，則不會迫使AI做出可疑的決定–相反，AI可能會通知用戶其對行動的預測沒有足夠的信心，或者可能默認為‘安全“模式”，第一作者兼博士學位的鐘伯冠說。畢業于數控州。

該團隊的目標是在不久的將來在機器人設備上試用該框架，以確定該AI系統是否對假肢患者有利。

該論文的合著者Helen Huang說：“我們很高興將該框架整合到工作中的機器人假肢的控制系統中，這是下一步?！?/p>