經過近8天的飛行，北斗衛星導航系統最后一顆組網衛星已于6月30日14時15分成功定點于距離地球36000公里的地球同步軌道。目前，衛星天線已展開，有效載荷已開通，衛星在軌工作正常。至此，西安衛星測控中心圓滿完成北斗“收官之星”早期軌道段測控任務，所有30顆北斗三號衛星也已全部轉入長期管理模式。

北斗衛星導航系統最后一顆組網衛星于6月23日發射升空后，西安衛星測控中心就對這顆衛星開啟了24小時實時監視模式。他們按照飛控計劃，組織渭南、三亞、佳木斯等多個測控站點對衛星進行了跟蹤測量以及軌道測定和計算；同時，他們制定了完善的變軌策略，先后對衛星實施了多次遠地點變軌和定點捕獲，最終將衛星精準送達目標點位。

西安衛星測控中心工程師 劉羽翔：從剛剛完成的定點捕獲來看，目前衛星軌控準確，各項指標參數正常。后續，我們還將繼續利用一周左右的時間，開展衛星平臺和星間鏈路系統的指標測試工作，在衛星各分系統狀態得到全面檢驗后，這顆衛星將正式入網提供服務。

目前，這顆北斗三號衛星已進入在軌長期管理任務模式，西安中心建立了一星一責任人一備崗制度，切實做到每顆衛星每時每刻都有人管。

西安衛星測控中心工程師 丁夢雨：衛星長管負責人實施查看衛星遙測，對重點參數進行變化趨勢分析，聯合研制單位，提前制定故障預案，做到異常出現時，報告及時、方案準確、處置高效，確保衛星在軌穩定運行。此外，針對北斗三號工程接口更新、軟件自主檢測和修復能力提升等，先后開展近50次軟件在軌重構工作，北斗導航衛星星座性能不斷提升，導航服務不斷優化。

最后一顆北斗導航全球組網衛星成功定點

6月30日北斗“收官之星”成功定點，所有30顆北斗三號衛星也已全部轉入長期管理模式，標志著我國北斗衛星導航系統向全球組網完成又邁出重要一步。

此次發射的北斗導航衛星是一顆地球靜止軌道衛星，距離地面約36000公里，定位點位于地球赤道上空，東經110.5度的位置上。由于在地面上看來就像是靜止在空中不動一樣，這顆衛星可以很好地為特定區域提供持續的定位服務。

航天科技集團五院北斗三號衛星總體主任設計師 聶欣：定點成功就打個比方，相當于咱們停車就到了車位，然后人進入自己的工作崗位了。比如就像我到了我自己的工位上一樣。

進入自己的工位還是北斗衛星開始工作的第一步。接下來，衛星要進行多項在軌測試，確認所有設備都可以正常工作之后，才能開啟工作模式，并編入北斗全球導航系統的衛星網絡中。而對于衛星的研制團隊來說，對衛星的運行管理也將進入全新的階段。

航天科技集團五院北斗三號衛星總體主任設計師 聶欣：我們這個團隊是對它進行長管模式，就不再有變軌這些操作了，相當于是一個常態化的、穩態化的這個過程。

8天長途跋涉5次變軌

北斗“收官之星”是6月23日發射的，經過8天的長途跋涉、5次變軌，6月30日正式就位。在這一路上，衛星的研制團隊又要經歷怎樣的艱辛呢？

北斗導航衛星與火箭分離后，進入的是一個距離地面最低只有200公里，最高達到36000公里左右的橢圓軌道。這個軌道和最終的36000公里圓軌道還有一定差距。

衛星團隊要時刻監控衛星的健康狀態，包括每次變軌的結果精度，每個設備的運行狀態。由于此次衛星在白天發射，所以變軌的任務都落到了晚上和凌晨。這也讓衛星團隊度過了好幾個不眠之夜。

航天科技集團五院北斗三號衛星總體主任設計師 聶欣：五次變軌都是在凌晨零點以后到大概凌晨六點之間這么一個范圍內。一天也沒有休息。

經過8天的長途跋涉，現在，最后一顆北斗全球組網衛星正式就位。衛星團隊的任務也轉變到保持衛星長期可靠運行上來。讓衛星在10~12年的壽命期間能夠持續穩定地工作，這將是一個全新的挑戰。

航天科技集團五院北斗三號衛星總體主任設計師 聶欣：還是需要咱們長期在軌監測的。一方面我們這邊是有專門的在軌監測和維護團隊，另外每過半年，我們會有一份健康評估報告，對整個衛星在軌的健康情況進行一次檢查，相當于咱們每半年對它進行一次體檢，這樣就能及時發現問題。

補網衛星研制中 確保星座長期穩定運行

對于北斗衛星的研制團隊來說，全球組網完成并不是終點。為了保證北斗星座始終是“最高版本”，他們還要面對全新的研制任務。

除了有專門的團隊時刻監測天上衛星的狀態，北斗團隊還要繼續研制補網衛星，提前做好備份的準備。根據北斗工程的建設需求，補網衛星的研制也會考慮地球靜止軌道、中圓軌道等不同軌道的需求，目前正在有序推進。

專家介紹，補網衛星并不是在天上衛星出現問題后再發射，而是提前發射后在軌等待。一旦有意外或緊急狀況的出現，可以迅速地移到相應位置進行在軌替補。

同時，為了確保天上星座始終處于最佳狀態，衛星本身也可以進行在軌升級。這樣一來，即便是最早發射的北斗三號衛星，也可以具備和后期發射的衛星同樣的性能。

航天科技集團五院北斗三號衛星總體主任設計師 聶欣：已經發射的衛星，它也可以在軌重構，相當于咱們手機刷一下機，升級下系統。咱們后面發射衛星在地面上就完成了這些工作，在軌就減少了這些操作。就相當于（整體）更加優化的狀態。