一般的安防視頻監控系統都安裝在容易被公眾看到的地方，這往往具有抑制犯罪的功效。而隱蔽式安防視頻監控系統不希望被監視者意識到這種系統的存在。但在對付職業犯罪時，往往需要同時使用隱蔽式和非隱蔽式的安防視頻監控系統設備。職業罪犯看到非隱蔽式的安防視頻監控系統設備，肯定會首先對它進行破壞，但隱蔽式的攝像機就能夠避過這種劫難，攝下罪犯的整個犯罪過程。此外,用戶也可能為了避免破壞建筑物或其周邊的美學特性而選用隱蔽式安防視頻監控系統設備。

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隱蔽式攝像機通常安裝在普通物體內，或者安裝在某 個不透明物體(如墻壁或天花板)上的小孔的后面。燈泡、燈具、桌子、掛鐘、收音機或書本中都可能藏有攝像機。在這方面,噴淋頭式攝像系統可能是最有創意，也是最有效的。這種系統的鏡頭和攝像機都隱藏在天花板上的噴淋頭里面。但用于觀察場景的前鏡頭的直徑必須很小才便于隱藏，所以鏡頭一般都設計為快速型，以使得它能夠采集盡可能多的場景光線,并將其投射到傳感器上面。根據這些要求設計成的鏡頭就是"針孔"鏡頭(將在下一章介紹)。

這種鏡頭和攝像機組合的隱蔽式攝像設備必須先從被照亮的場景處接收反射光，再將這些光線會聚成圖像，投射到傳感器上面，最后攝像機將其生成的視頻信號傳給監視器。大部分針孔鏡頭都是為1/3、1/2英寸 的傳感器設計的。屏障上所開的小孔的直徑通常等于或小于針孔鏡頭前端透鏡的直徑。如果安裝空間比較充裕，則可以選用直型鏡頭。如果屏障后面的深度有限,就只能使用拐角鏡頭。為了不限制鏡頭的視場范圍,針孔鏡頭的前端透鏡必須盡可能地貼近屏障，以避免產生"隧道效應"(黑邊)。如果針孔鏡頭的前鏡頭距離屏障的前表面較遠，實際上鏡頭就必須通過一個隧道形的管孔進行觀察，這就使得我們最終得到的圖像的視場范圍小于鏡頭的固有視場范圍，從而導致監視器上出現四周發黑的畫面,這就像從一個小孔內往外窺視時取得的效果一樣。

值得指出的是，適當的鏡頭指向角可以保證攝像機看到合適的視場范圍。在許多安裝場所中,都需要鏡頭和攝像機以較淺的下俯角(30°)從天花板上指向下方。這時，較適合使用小鏡筒的緩錐型鏡頭。小鏡筒鏡頭因為可以適合角度較小的安裝，因此可以看到更大的場景范圍。由于鏡筒形狀的不同,并非所有的鏡頭都能適合角度較小(與天花板之間的夾角)的安裝。大鏡筒的急錐型鏡頭就不適合淺角度安裝。

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前端直徑較小的針孔鏡頭的安裝方法較為簡單。緩錐型鏡頭與屏障之間的安裝夾角可小于急錐型鏡頭與屏障之間的安裝夾角，因此，緩錐型鏡頭可以觀察到房間的面積要大于急錐型鏡頭所能看到的面積。

隱蔽式的視頻監控系統過去主要是利用隱蔽式的特殊鏡頭，目前主要是采用超小型鏡頭的微型攝像機,如利用鈕扣型或藥丸式大小的CMOS攝像機來組成。因為CMOS攝像機具有體積小、功耗低、動態范圍大等突出優勢，因而能方便地用于隱蔽式攝像系統中。目前已有公司將這種微型攝像頭裝入紐扣、鋼筆帽、墨鏡或其他眼鏡架中,其輸出可直接被小型的半導體存儲器(可放入衣服口袋)記錄,從而可供電視臺記者、公檢法等人員使用。此外,安防視頻監控系統在使用人的眼睛不可見、而攝像機可見的紅外線時，可以獲得相當好的圖像質量。這種利用紅外線隱蔽式攝像，也是隱蔽式安防視頻監控系統的一種。

紅外光源通常都隱藏在不透明的塑料或者單向透光(部分鍍鋁)窗口后面。另外一種用來分離紅外光的技術是使用特殊的光東分離窗口，這個窗口可以讓紅外光通過，同時將可見光擋在窗口里面。還有一種窄束式的隱蔽式紅外光源，它安裝在針孔鏡頭的光學平面上，其射線指向針孔鏡頭所要觀察的方向。

市場上有各種紅外光源，它們有從短距離、低功率、寬光束,到長距離、大功率、窄光束等各種規格。

值得指出的是,隱蔽式安防視頻監控系統經常需要快速安裝和拆卸,其設備本身往往也只在現場放置一段較短的時間，因此，必須使用無線傳輸方式。如果傳輸路徑要橫穿某個鋼鐵構件或靠近某個金屬或鋼筋水泥構件時，VHF與UHF射頻波段( 150~ 950 MHz)的效果可能不理想;微波的工作頻率為2000~ 22000 MHz，需要政府有關機構批準，并且發射與接收是沿直線安裝,方向性強, 比射頻設備嚴格;利用紅外光波不需政府有關機構批準，傳輸距離100 m到上千米，但其缺點是霧天或大量降水時,傳輸距離會大為減少。