隨著COVID-19大流行,新的需求是與他人保持社交距離。在這方面,自我隔離無疑會有所幫助,但在大流行期間,亞馬遜保持敞開大門,這意味著其員工無法將自己與世界其他地方隔離。取而代之的是,亞馬遜開發了一種AI,使員工可以一眼就看到他們在進行社交疏離。
亞馬遜創建的AI被適當地稱為“ Distance Assistant”,盡管它使用機器學習,但它所需的硬件似乎非常簡單。距離助理使用50英寸監視器,攝像頭和本地計算設備為員工提供增強現實“魔鏡”,使他們可以查看以確保他們正確地進行了社交疏導。
它是這樣工作的:AI使用機器學習和深度傳感器不僅使工人與周圍的環境區分開,還告訴他們與同事之間的距離。在監視器上顯示的實時視頻供稿中,如果員工距同事6英尺,他們的腳下會看到一個綠色圓圈。如果它們相距不到六英尺,則圓圈變為紅色。
亞馬遜表示,距離助理僅需要一個標準電源插座即可工作,這意味著它可以快速部署到建筑物內交通繁忙的區域。反過來,這可能有助于員工保持最可能彼此密切接觸的安全距離。
亞馬遜表示,它已經在其幾座建筑物中部署了距離助手,并計劃在未來幾周內再部署數百個單位。最重要的是,亞馬遜還將在將來開放其Distance Assistant中使用的軟件和AI的源代碼,以便任何人都可以自己制作。
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FreeRTOS進階使用之流緩沖區:高效處理字節流的秘密武器
在嵌入式開發中,流緩沖區(Stream Buffer)是FreeRTOS中用于高效處理字節流數據傳輸的核心機制,尤其適合任務間或中斷與任務間的連續數據傳輸場景(如串口通信、網絡數據流等)。本文將深入解析其原理、特點、使用方法及注意事項,助你進階掌握這一關鍵技術。
一、流緩沖區是什么?為什么需要它?
流緩沖區是FreeRTOS中基于環形緩沖區實現的字節流傳輸機制,其核心作用是動態管理數據的讀寫,支持任意長度的數據傳輸,且內存利用率高與隊列(Queue)相比,它更適合以下場景:
無固定消息邊界:如連續的ADC采樣數據、網絡協議幀等。
低延遲與高效率:通過觸發閾值(Trigger Level)機制,可優化任務喚醒策略。
中斷安全:支持從中斷服務程序(ISR)寫入數據。
二、流緩沖區的核心特點
動態讀寫
發送方和接收方可獨立操作,支持任意長度的數據寫入和讀取,無需按固定長度拆分或拼接。
低內存開銷
基于連續內存存儲,相比隊列(每個數據項獨立存儲)更節省RAM。
觸發通知機制
當緩沖區數據量達到預設的觸發閾值**時,自動喚醒等待的任務,避免輪詢開銷。
阻塞與非阻塞模式
阻塞模式:任務在緩沖區滿(寫操作)或空(讀操作)時掛起,直到條件滿足。
非阻塞模式:立即返回實際讀寫字節數,適用于實時性要求高的場景。
三、流緩沖區的典型API
函數
功能
關鍵參數
返回值
xStreamBufferCreate
創建流緩沖區
緩沖區大小、觸發閾值
句柄(成功)或NULL(失敗)
xStreamBufferSend
向緩沖區寫入數據
緩沖區句柄、數據指針、長度
實際寫入字節數
xStreamBufferReceive
從緩沖區讀取數據
緩沖區句柄、接收緩沖區、長度
實際讀取字節數
vStreamBufferReset
清空緩沖區數據
無
無
示例代碼(任務間數據傳輸):
StreamBufferHandle_t sb = xStreamBufferCreate(1024, 5);// 創建緩沖區(1KB,觸發閾值為5字節)
char data[] = \"Hello, World!\";
xStreamBufferSend(sb, data, strlen(data), portMAX_DELAY);// 阻塞寫入
?
char rxBuffer[128];
size_t len = xStreamBufferReceive(sb, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), pdMS_TO_TICKS(1000));// 非阻塞讀取
四、使用注意事項
多核同步問題在多核系統中,需使用vStreamBufferSendCompletedMulticore等API配合臨界區保護,避免數據競爭。
緩沖區大小設計
需預留最大消息長度 + 觸發閾值的空間。
示例:若觸發閾值為5字節,最大消息為255字節,則總大小至少為255 + 5 = 260字節。
阻塞時間設置
ISR中只能使用非阻塞模式(xTicksToWait = 0)。
避免長時間阻塞導致任務優先級反轉。
數據完整性流緩沖區不保證數據邊界,若需傳輸離散消息(如結構體),建議改用****消息緩沖區(Message Buffer)?。
五、總結
流緩沖區是FreeRTOS中處理字節流的高效工具,通過合理設置觸發閾值和緩沖區大小,可顯著提升系統性能。實際開發中需注意多核同步、阻塞策略及數據格式設計,必要時結合消息緩沖區實現更復雜的通信需求。掌握這一機制,將助你在嵌入式開發中游刃有余!關注“逸云客嵌入式”獲取更多嵌入式開發知識!
發表于 03-24 11:37
亞馬遜遠程助手是針對COVID-19的AI秘密武器
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