SAE International國際自動機工程師學會 為協助指導SAE L4級自動駕駛汽車的道路測試,最新的最佳實踐提供并推薦了通用框架和詞匯。文未登記免費獲取該份最佳實踐
自動駕駛汽車安全聯盟(AVSC)于2020年4月30日對外發布其第二份最佳實踐《描述ODD(運行設計域):概念框架與辭典(Describing an Operational Design Domain (ODD): Conceptual Frameworkand Lexicon)》。該份最佳實踐提供了目前急需的概念框架和通用語言,所有制造商和開發人員都可以使用該通用語言來定義其自動駕駛系統(ADS)運行車輛的ODD并與用戶進行信息傳達。 該框架指南為運輸機構和行業提供了一個起點,使得他們可以更好地與公眾就部署、測試和運營符合SAE L4級標準的自動駕駛車輛進行溝通。 “為了使高度自動化的車輛在公共道路上安全運行,開發商和制造商需要在一個通用框架下進行工作,并使用相同的語言詞匯,這樣才能在功能描述上保持一致,”AVSC 執行董事Edward Straub博士表示,“該最佳實踐中的準則將有助于減少混亂,使利益相關者之間的期望保持一致,簡化溝通并最終朝著公眾能夠相信、接受、信賴SAE L4級自動駕駛車輛的方向邁出重要的一步?!? AVSC的概念框架和詞典在對粒度的需求與實際可用性之間取得了平衡,當運營商和運輸機構開發自動駕駛汽車技術和配套的基礎設施時,其指導性及明確性就會顯得非常重要。 該辭典包括了與天氣有關的條件、路面狀況、道路基礎設施、交通高峰期和區域限制等操作約束條件、道路使用者、非靜態路邊物體以及連通性等術語。為了撰寫該份詞典,AVSC采用了相關的行業標準術語和定義并進行了多渠道整合:例如美國國家公路和運輸官員協會(AASHTO),美國國家氣象局(NWS)和美國國家海洋與大氣管理局(NOAA)。 Straub博士補充道:“這是一個不斷發展的主題,我們期望隨著我們利用新的信息和經驗,這份文檔也會不斷發展。我們感謝為這一急需資源做出貢獻的所有成員。”
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原文標題:AVSC - 自動駕駛車輛安全聯盟發布:定義ODD的最佳實踐 - 《描述ODD:概念框架與辭典》
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