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agv無人叉車的發展趨勢

牽手一起夢 ? 來源:國辰機器人 ? 作者:佚名 ? 2020-06-20 10:51 ? 次閱讀
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隨著時代的發展,人工智能技術已成為各行各業的一種潮流,同時相對于AGV的技術要求也越來越高了,在未來趨勢當中,AGV無人叉車設備的產出效率將會大幅度的提升。那么,未來agv無人叉車的發展趨勢是什么呢?下面國辰機器人為大家簡單探討一下。

一、運作過程日趨柔性化、高精度化。

這里的“柔性”,是和生產制造過程相對而言的。在生產線上,因制造工藝不能輕易更改,所以生產機器的動作比較固定、重復性較高。但是在物流領域,從A點到B點的移動則可能有許多種路徑,不確定性較大。并且,在走完A點到B點路徑的過程中,還可能遇到障礙物:一方面可能有其它物體在移動,另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對agv無人叉車提出了更高的要求,運行精度、監測精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。

二、激光導航技術日漸普及。

既然agv無人叉車要發揮柔性特點,并和外部物體交互,那么就首先要“看得見”,能夠正確識別周邊的環境。在此需求之下,激光導航技術日漸興起。在這項技術出現之前,物流機器人主要是沿固定路徑行走,但這顯然缺乏柔性;agv無人叉車也可以靠地面上鋪設的大量二維碼來不斷校準自己所在的位置,但這對于環境的要求比較高,而且二維碼也容易磨損。激光導航技術可以細分為激光擋板導航和SLAM導航。激光擋板導航需要在周圍環境中架設反光板來輔助激光定位,所以會因為障礙物遮擋激光而影響導航效果。

三、物聯網、人工智能和機器人這三大技術日漸融合。

agv無人叉車需要具備三方面能力:狀態感知、實時決策、準確執行。相應地,物聯網技術、人工智能技術和機器人技術恰好對應了“感知”、“決策”和“執行”這三個方面。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術的綜合體,讓數據自由地流動,讓算法指揮硬件發揮最大的效能。
責任編輯:tzh

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