國際上常見的嵌入式操作系統大約有40種左，右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。這些系統種類繁多，那么他們應該怎么分類呢，跟著小編來看。

他們基本可以分為兩類，一類是面向控制、通信等領域的實時操作系統，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系統軟件公司的qnx、ati的nucleus等;另一類是面向消費電子產品的非實時操作系統，這類產品包括個人數字助理（pda）、移動電話、機頂盒、電子書、webphone等，系統有Microsoft的WinCE，3Com的Palm，以及Symbian和Google的Android等。

VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境，在嵌人式實時操作系統領域逐漸占據一席之地。

VxWorks實時操作系統由400多個相對獨立、短小精悍的目標模塊組成，用戶可根據需要選擇適當的模塊來裁剪和配置系統;提供基于優先級的任務調度、任務間同步與通信、中斷處理、定時器和內存管理等功能，內建符合POSIX（可移植操作系統接口）規范的內存管理，以及多處理器控制程序;并且具有簡明易懂的用戶接口，在核心方面甚至可以微縮到8 KB。

Windows CE與Windows系列有較好的兼容性，無疑是Windows CE推廣的一大優勢。其中WinCE3.0是一種針對小容量、移動式、智能化、32位、了解設備的模塊化實時嵌入操作系統。對建立針對掌上設備、無線設備的動態應用程序服務提供了一種功能豐富的操作系統平臺，它能在多種處理器體系結構上運行，并且通常適用于那些對內存占用空間具有一定限制的設備。它是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優先權、多任務的操作系統。它的模塊化設計允許它對從掌上電腦到專用的工業控制器的用戶電子設備進行定制。

操作系統的基本內核需要至少200KB的ROM。由于嵌入式產品的體積、成本等方面有較嚴格的要求，所以處理器部分占用空間應盡可能的小。系統的可用內存和外存數量也要受限制，而嵌入式操作系統就運行在有限的內存（一般在ROM或快閃存儲器）中，因此就對操作系統的規模、效率等提出了較高的要求。從技術角度上講，Windows CE作為嵌入式操作系統有很多的缺陷：沒有開放源代碼，使應用開發人員很難實現產品的定制;在效率、功耗方面的表現并不出色，而且和Windows一樣占用過的系統內存，運用程序龐大;版權許可費也是廠商不得不考慮的因素。

嵌入式Linux，這是嵌入式操作系統的一個新成員，其最大的特點是源代碼公開并且遵循GPL協議，在近年來成為研究熱點，據IDG預測嵌入式Linux將占未來兩年的嵌入式操作系統份額的50%。

Linux是開放源代碼，不存在黑箱技術，遍布全球的眾多Linux愛好者優勢Linux開發者的強大技術支持;并且Linux的內核小、效率高，內核的更新速度很快，Linux是可以定制的，其系統內核最小只有約134KB。Linux還是免費的OS，在價格上極具競爭力。因為它的開放性對于技術方面的要求不高只要懂Unix/Linux和C語言即可。隨著Linux在國內的普及，這類人才越來越多。所以軟件的開發和維護成本很低，優秀的網絡工能，這在Internet時代尤其重要，穩定是Linux本身具備的一個很大的優點，內核精悍，運行所需資源少，十分適合嵌入式應用。

支持的硬件數量龐大，嵌入式Linux和普通的Linux沒有本質區別，PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持，而且各種硬件的驅動程序源代碼都可以得到，為用戶編寫自己專有硬件的驅動程序帶來了很大方便。由于μC/OS一Ⅱ僅是一個實時內核，這就意味著它不像其他實時存在系統那樣提供給用戶的只是一些API函數接口，還有很多工作需要用戶自己去完成。