如果想在兩個手動工位間加入一個機器人進行自動化升級改造,應該加一些什么設備呢?頭腦風暴一下,應該有安全門,圍欄,SICK光電,機器人,機器人E2鑰匙門盒,PN/PN耦合器,這樣在不添加CPU的情況下應該是最相對合理的.

這樣以2 號手動夾具為基礎形成了一個小的工作組.網絡布局圖.

由于手動線使用小型IM151-8F PN/DP CPU ，由于需要加入機器人和光電等設備，將CPU的存儲卡換成2M卡或者8M卡。

根據手動工位的IO多少，新加設備也很少,一般情況下基礎設置不用改變。

根據設計可以使用C4機器人在PN網絡下。

添加PN/PN耦合器與另一手動工位相關聯,實現自動聯動.

設置PN/PNCoupler的安全IO和標準IO

添加SICK光電

1.在現有的PLC程序中的組態程序中添加光電設備,

在PROFINET網絡中SICK光電設備分兩種,

1.銅纜網卡的SICK光電,

2.光纜網卡的SICK 光電.

2.設置SICK光電 的網址和網絡名稱。

3.設置SICK光電 的安全網址。

門盒里的ET200S的調用IM151-3PN HF