常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江蘇省常州市武進高新區， 是公司傳感器研發、生產、銷售及售后服務基地。

核心業務：多軸力傳感器

核心技術：多軸力/力矩傳感器結構優化、六軸聯合標校技術、高精度串擾解耦算法、高精度智能型嵌入式數采電路

機器人行業產品：機器人腕部六軸力/力矩傳感器（F/T傳感器）、機器人關節扭矩傳感器、外骨骼關節傳感器

工業自動化行業產品：發動機測力平臺

測試與測量傳感器：拉（壓）扭傳感器、人體運動學檢測平臺、汽車碰撞測試傳感器

定制化設計：風洞天平

機器人應用傳感器

1、KWR75系列六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理

· 嵌入式高精度數據采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測試技術

· 準度優于0.5%FS.

· 可應用于小型工業機器人、協作機器人、服務機器人和醫療機器人

技術參數

型號KWR-75AKWR-75BKWR-75CKWR-75D

Fx，Fy （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直徑（mm）75757575

高度（mm）37.537.537.537.5

過載水平（%FS）300300300300

準度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.260.280.320.36

防護等級IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

通訊接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

2、KWR82系列六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理

· 嵌入式高精度數據采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測試技術

· 準度優于0.5%FS.

· 可應用于小型工業機器人、協作機器人、服務機器人和醫療機器人

技術參數

型號KWR-82AKWR-82BKWR-82CKWR-82D

Fx，Fy （N）50200350500

Fz （N）80300500700

Mx，My （Nm）1.581218

Mz （Nm）1.581218

直徑（mm）82828282

高度（mm）30303032

過載水平（%FS）300300300300

準度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.240.260.280.32

防護等級IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

3、KWR46系列六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理

· 模擬信號輸出

· 源于航天測試技術

· 準度優于0.5%FS.

· 可應用于小型工業機器人、協作機器人、服務機器人和醫療機器人

技術參數

型號KWR46AKWR46BKWR46CKWR46D

Fx，Fy （N）50150200300

Fz （N）50150200300

Mx，My （Nm）1.556.58

Mz （Nm） 1.556.58

直徑（mm）46464646

高度（mm）17171717

過載水平（%FS）300300300300

準度（%FS） *0.50.50.50.5

精度（%FS）**0.20.20.20.2

采樣分辨率（Bit）24242424

重量（kg）0.060.060.070.08

防護等級IP64IP64IP64IP64

工作溫度（℃）5~805~805~805~80

采樣頻率（Hz）1000100010001000

供電電壓（VDC）9~249~249~249~24

通訊接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端傳感器（大量程）

產品介紹

·機械執行性末端力覺測量

·高精度

·高準度

·源于航天技術

·高穩定性和高可靠性

·模擬信號輸出

·量程可達200kg

5、KWR-F系列指端傳感器（小量程）

產品介紹

指端傳感器具有高精度、高穩定性和微小量程測量等特點，小型化設計滿足大部分機械抓手的安裝空間，適應性強，大大提高機械抓手的功能性和實用性。本產品可根據用戶需求提供外置采集設備，可同時實現六通道獨立采集并輸出載荷值。

技術參數

型號KWR10FKWR20FKWR50F

量程 （N）102050

靈敏度 （mV/V）1.2~2.01.2~2.01.2~2.0

重復性精度 （%FS）0.10.10.1

線性度（%FS）0.030.030.03

分辨率（%FS）0.030.030.03

過載水平 （%FS）200200200

重量 （kg）0.0070.0070.007

采樣分辨率（Bit）242424

采樣頻率（Hz）100010001000

絕緣電阻（MΩ）≥2000≥2000≥2000

工作溫度 （℃）5~605~605~60

供電電壓 （VDC）9~249~249~24

通訊方式RS422/RS485RS422/RS485RS422/RS485

6、KWR-N系列關節扭矩傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理

· 嵌入式數據處理集成電路

· 源于航天測試技術

· 高精度、高可靠性、高采樣率

· 適用于機器人行業、機械加工行業等相關工業自動化領域

技術參數

型號KWT30KWT80KWT150

量程 （Nm）3080150

規格 （mm）D7086106

D1647997

D2446277

D33.23.24.3

材質合金鋼合金鋼合金鋼

過載水平 （%FS）200200200

精度 （%FS）0.30.30.3

重量 （kg）0.240.450.63

采樣分辨率 （Bit）242424

工作溫度 （℃）5~805~805~80

采樣頻率 （Hz）100010001000

供電電壓 （VDC）6.5~126.5~126.5~12

通訊接口RS485RS485RS485

7、KWR200X六軸力傳感器

產品介紹

· 基于應變電測原理

· 嵌入式高精度數據采集處理電路

· 直接輸出解耦后的力和力矩

· 源于航天測試技術

· 準度優于0.5%FS.

· 可應用于小型工業機器人、打磨機器人等

技術參數

型號KWR200X

Fx，Fy （N）1000

Fz （N）1000

Mx，My （Nm）150

Mz （Nm）150

直徑（mm）200

高度（mm）25.5

過載水平（%FS）200

準度（%FS） *0.5

精度（%FS）**0.2

采樣分辨率（Bit）24

重量（kg）3.2

防護等級IP64

工作溫度（℃）5~80

采樣頻率（Hz）1000

供電電壓（VDC）9~24

通訊接口RS422 / RS485
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