電機車無人駕駛系統在金川三礦區實現井下應用
近日，由礦冶科技集團有限公司下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統在金川三礦區實現井下應用。
電機車無人駕駛系統采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術”項目取得的研發成果，在井下環境中運行有眾多優勢，一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統相結合，實現電機車的精確位移和定位；
二是采用有線+無線+漏泄的通信方式，有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點，保證系統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性，為無人駕駛系統的可靠運行提供了堅實保障；
三是采用列車后部專用視頻監控，對最后一節車廂現場工況一目了然，為無人駕駛安全運行提供可靠保證；四是將六大系統人員定位系統、溜井測深系統和無人駕駛系統相融合，起到相輔相成的目的；五是通過拍配礦系統，實現一鍵式無人駕駛功能，真正意義上實現了井下電機車“無人駕駛”。
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原文標題：電機車無人駕駛系統實現井下應用
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