背景Linux會(huì)把進(jìn)程分為普通進(jìn)程和實(shí)時(shí)進(jìn)程，普通進(jìn)程采用CFS之類(lèi)調(diào)度算法，而實(shí)時(shí)進(jìn)程則是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。無(wú)論優(yōu)先級(jí)高低，實(shí)時(shí)進(jìn)程都會(huì)優(yōu)先于SCHED_NORMAL中的所有進(jìn)程先執(zhí)行，因?yàn)楹笳呃锩娑际瞧胀ǖ姆菍?shí)時(shí)進(jìn)程。

具體可以參看Linux閱碼場(chǎng)早期文章： 宋寶華：關(guān)于Linux進(jìn)程優(yōu)先級(jí)數(shù)字混亂的徹底澄清

內(nèi)核線程的優(yōu)先級(jí)Linux內(nèi)核會(huì)將大量（并且在不斷增加中）工作放置在內(nèi)核線程中，這些線程是在內(nèi)核地址空間中運(yùn)行的特殊進(jìn)程。大多數(shù)內(nèi)核線程運(yùn)行在SCHED_NORMAL類(lèi)中，必須與普通用戶空間進(jìn)程爭(zhēng)奪CPU時(shí)間。但是有一些內(nèi)核線程它的開(kāi)發(fā)者們認(rèn)為它們非常特殊，應(yīng)該比用戶空間進(jìn)程要有更高優(yōu)先級(jí)。因此也會(huì)把這些內(nèi)核線程放到SCHED_FIFO中去。

那么問(wèn)題來(lái)了，某個(gè)內(nèi)核線程的實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)到底該設(shè)為多少呢？

要回答這個(gè)問(wèn)題，不僅需要判斷這個(gè)線程相對(duì)于所有其他實(shí)時(shí)線程是否更加重要，還要跟用戶態(tài)的實(shí)時(shí)進(jìn)程比較誰(shuí)更重要。這是一個(gè)很難回答的問(wèn)題，更何況在不同的系統(tǒng)和工作模式下這個(gè)答案很有可能還會(huì)各不相同。所以一般來(lái)說(shuō)，內(nèi)核開(kāi)發(fā)人員也就是看心情直接隨便選一個(gè)實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)。

現(xiàn)在的一些內(nèi)核實(shí)時(shí)線程如下：

最近大神Peter Zijlstra又看到有內(nèi)核開(kāi)發(fā)者隨便給內(nèi)核線程設(shè)置優(yōu)先級(jí)，終于看不下去了， 指責(zé)這種把內(nèi)核線程放入SCHED_FIFO的做法毫無(wú)意義：

“the kernel has no clue what actual priority it should use for various things， so it is useless （or worse， counter productive） to even try”

所以他發(fā)了一個(gè)系列［PATCH 00/23］ sched： Remove FIFO priorities from modules 把設(shè)置內(nèi)核線程優(yōu)先級(jí)的接口干脆都給刪了，省得再有人瞎搞。

這個(gè)系列Patch（點(diǎn)擊閱讀原文可直達(dá)）主要做了下面幾件事情：

刪除了原有的sched_setschedule（） / sched_setattr（） 接口

增加了

sched_set_fifo（p）

sched_set_fifo_low（p）

sched_set_normal（p， nice）

其中調(diào)用sched_set_fifo（）會(huì)將指定進(jìn)程放到SCHED_FIFO類(lèi)中，其優(yōu)先級(jí)為50——這只是min和max之間的一半位置。

對(duì)于需求不那么迫切的線程，sched_set_fifo_low（）將優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最低值（1）。

而調(diào)用sched_set_normal（）會(huì)將線程返回給定好的值SCHED_NORMAL類(lèi)。

通過(guò)只留下這三個(gè)接口可以避免開(kāi)發(fā)者們?cè)俨煌５厝ルS機(jī)選取內(nèi)核線程優(yōu)先級(jí)，因?yàn)檫@樣本來(lái)毫無(wú)意義，當(dāng)然如果需要的話系統(tǒng)管理員還是可以按需調(diào)整不同進(jìn)/線程的優(yōu)先級(jí)。

到目前為止，這個(gè)系列Patch已經(jīng)有不少得到Reviewed-by，相信如果合入后，內(nèi)核線程混亂的優(yōu)先級(jí)狀況會(huì)得到持續(xù)改善。
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