在最近的技術論文中，南加州大學與亞馬遜機器人公司的研究人員探索了解決終身多智能體路徑查找（MAPF）問題的解決方案，在該解決方案中，必須將一組智能體移至不斷變化的目標位置而不會發生碰撞。他們說，在實驗中，它可以為多達 1，000 名智能體提供「高質量」解決方案，大大優于現有方法。研究人員的解決方案將MAPF 問題建模為包含由一系列邊（線）連接的頂點（節點）的圖形。頂點對應于位置，而邊緣對應于兩個相鄰位置與一組智能體（例如，驅動單元）之間的連接。在每個時間步長，每個智能體都可以移動到相鄰位置或在其當前位置等待。如果兩個特工計劃在同一時間步占據相同位置，則會發生沖突。

2.DeepMind 研究人員開發了有效地教授機器人任務（例如抓握）的方法

在上周發表的一篇論文中，DeepMind 的科學家介紹了簡單傳感器意圖（SSI）的概念，這是一種減少在強化學習中定義獎勵（描述 AI 應該如何表現的功能）所需的知識的方法系統。他們聲稱，SSI 僅使用原始的傳感器數據就可以幫助解決一系列復雜的機器人任務，例如，抓握，提起球并將其放入杯中。

3.德國開發新機器人系統將協助人類檢查焊縫

德國正在開發的一種新的機器人系統能使焊縫的檢查比以往任何時候都更容易、更準確。由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫，因此在檢查過程中缺乏一致性。正是考慮到這些限制，德國政府的EASY COHMO項目應運而生。在弗勞恩霍夫通信技術研究所的領導下，這個多小組合作項目的任務是開發一個系統，在這個系統中，機器人臂將自動從裝配線上取下零件，然后在人類檢查員面前舉起它們。利用語音命令，加上手勢識別界面，投影到工作臺和零件本身，機械臂將指示將零件放在正確的位置，以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問題，同樣可以通過手勢或語音記錄，并利用手指追蹤系統記錄其位置。項目團隊希望這種設置能最終減少工人的傷害，同時也能提高工作效率，減少遺漏的缺陷數量。根據計劃，該技術將首先被集成到項目合作伙伴大眾汽車的生產設施中。

4.能夠自我推進的脈沖驅動機器人

在目前發表在《Science Advances》上的一項新研究中，來自哈佛大學、美國國家科學研究中心（CNRS）以及Wyss生物啟發工程研究所的科學家團隊利用非線性波的傳播實現柔性結構爬行。他們將生物啟發的實驗和理論方法結合起來，展示了一種脈沖驅動的運動方式如何在發起的脈沖是孤波（solitons）時達到最大效率。這項工作中開發的簡單機器可以在很多的表面上移動和持續前行。該研究擴大了非線性波的可應用范圍，為柔性機器提供了一個新的平臺。該團隊展示了非線性彈性波在柔性結構中的傳播，為運動提供了機會。作為概念的證明，他們把重點放在了一個Slinky（一種螺旋彈簧玩具）上，并利用它制造了一個能夠自我推進的脈沖驅動機器人。

5.IBM 增加噪音以提高 AI 在模擬存儲器上的準確性

在本周發表在《自然通訊》雜志上的一項研究中，位于瑞士蘇黎世的 IBM 實驗室的研究人員聲稱已開發出一種技術，該技術可利用相變存儲器在機器學習工作負載上實現能源效率和高精度。通過使用基于電阻的存儲設備來利用內存中的計算方法，它們的方法與用于存儲和計算數據的隔間相結合，在此過程中大大降低了有功功耗。

6.無人物流機器人研發商炬星科技，獲紅杉資本千萬美元A+輪投資

倉儲物流自動化解決方案服務商Syrius炬星已經完成逾千萬美元A+輪融資，本輪由紅杉資本中國基金領投，真成投資、創茵資本和日本投資機構PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投，白澤資本擔任獨家財務顧問。據了解，本輪融資將主要用擴大研發團隊、海外市場銷售以及新產品線研發。炬星科技主打AMR機器人，異于國內倉儲物流自動化使用較多的AGV機器人技術。對此，創始人蔣超表示AMR設備更具有自主決策能力，能夠根據周邊環境自主計算路徑，靈活繞開障礙物，實現分布式高性能集群協作的目標。發展兩年，AMR機器人已于去年實現量產，并在深圳自主建設的機器人生產線達到周產能40臺。去年11月，炬星科技獲得海外銷售訂單，并與日本最大商社三菱商事、電商物流企業關通株式會社等電商履約中心投入使用。

7.360與科大訊飛宣布完成戰略合作協議簽署

近日，360與科大訊飛宣布完成戰略合作協議簽署，擬圍繞互聯網消費者、智慧城市建設等領域，達成全面戰略合作。具體而言，此次雙方合作領域包括互聯網產品、智能硬件、網絡安全、人工智能技術應用及物聯網安全、城市安全以及廣告營銷。
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