Sedus Stoll AG 自 1871 年起生產高品質的辦公家具。該公司以世界上第一個帶有可旋轉立柱懸架的旋轉椅（所謂的“彈簧旋轉”）而聞名。為了推進生產自動化，Traf? F?rderanlagen GmbH & Co. KG 設計了一個拾取和放置系統，并配有單獨適配的軟件。KUKA 機器人（KR270 R2700 ultra 型 KR QUANTEC）在此用作連接部分：它為以前手動裝料的管材激光器全自動裝載倉庫中的材料。在實現過程中，Traf? 作為一家全自動倉儲系統和物流解決方案的提供商，能夠汲取其多年的經驗。

管材激光器的自動裝料完美適合各種情況

這種拾取和放置機器人的特別之處在于它為激光器裝載單個管材。不再需要手動裝料了。Traf? 為設備開發了專用軟件。該軟件允許所有參與的組件相互通信。數字生產計劃規定應為激光器全自動裝載哪些管材類型。材料通過平板電腦從長條形貨物倉庫訂購。倉儲系統通過輸送設備將訂購的管材供應到機器人單元上的系統料盒中，該輸送設備從倉庫通向機器人，再從那里通向激光器。在上方敞開的料盒中通常存有不同的管材類型。為了確保物體識別，機器人配備了一個 3D 識別系統。

集成有物體識別的拾取和放置機器人

生產計劃規定應在管材激光器中加工哪個管材。機器人根據這些數據使用集成的 3D 掃描器掃描系統料盒中的物品。這樣通過物體識別可辨別所請求的管材。機器人配備了兩個真空抓爪，一個用于圓管，一個用于方管。它選擇合適的工具，從料盒中取出相應的管材。在此過程中，它會根據管材的位置調整抓爪的傾斜角。如果抓取沒有立即成功，會進行再次抓取。這樣，即使管材是交叉或傾斜放置的，也能保證可靠的流程。機器人抓住管材，將其拿起并放在輸送線上，然后運送到激光器的接收裝置上。

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