Xilinx的SoC在業界應用非常廣泛。對應的開發工具SDK也很成熟。在SDK里，每一個baremetal工程，對應一個BSP工程，它包含一些Xilinx提供的公共模塊，比如硬件的驅動、freertos、LWIP等。在BSP工程的右鍵菜單中，選擇BSP setting，可以配置BSP工程包含的的公共模塊。

在Xilinx為異構計算打造的全新開發工具Vitis里，BSP被包含在Platform工程里。雙擊Platform工程里里的platform.spr，等界面初始化完成后，點擊右邊的“Modify BSP Settings”, 也可以配置BSP工程包含的的公共模塊。點擊“Reset BSP Source”, 可以生成BSP代碼。

配置BSP工程的的公共模塊的界面如下：

打開應用程序工程的prj文件，在右側的"Navigate BSP settings"， 也可以進入配置BSP的界面。

bsp的源代碼，在Platform工程里的處理器子目錄下的standalone_domainsp的目錄里。比如，r5-0的lwip的代碼目錄是

psv_cortexr5_0standalone_domainsppsv_cortexr5_0libsrclwip211_v1_1srclwip-2.1.1src。