硬件基于BearPi-STM32L431開發板，開發環境選擇RT-Thread Studio，通信模組使用ESP8266。

一、硬件連接

將ESP8266模組安裝在無線擴展接口上，然后將撥碼開關撥向【AT-MCU】端：

二、添加軟件包

1、開啟libc組件
打開【RT-Thread Settings】，點擊【libc】將其開啟

2、添加at_device軟件包
點擊添加軟件包，搜索at_device，然后點擊添加：

添加好后，右鍵單擊進入該軟件包配置頁面：

通過查看原理圖可以知道，ESP8266使用連接到STM32的串口是LPUART1，所以配置如下：

接下來保存【RT-Thread Settings】，讓這些配置生效。

三、開啟LPUART1

因為過程中LPUART1默認是沒有開啟的，所以我們打開board.h，安裝其提示添加：

首先，添加LPUART1的宏定義：

1#defineBSP_USING_LPUART1

下一步就是修改其引腳配置了，通過查看原理圖，得知其對應關系LPUART1_RX -> PC0、LPUART1_TX -> PC1，修改如下：

然后編譯，下載，查看串口輸出，可以看到，提示串口緩沖去不夠大

我們將其加大即可：

再次編譯燒錄，發現其不支持AT+CIPDNS_CUR?指令，這是因為ESP8266的固件版本太低的原因。

四、更新ESP8266的AT固件

將撥碼選擇開關撥到【AT-PC】，使用AT+GMR指令查看一下當前AT固件版本，可以看到，AT版本為1.3.0.0

使用AT+RST指令將我們的模組復位，查看一下模組的Flash信息，可以看到，為32Mbit(512KB+512KB)

然后到樂鑫的官網去下載更新版本的AT固件，https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at，要注意，有些版本只支持（1024KB+1024KB)，這里我選擇V1.6.2版本!

下載好后，打開壓縮包，按照README.md的說明將其中的32Mbit(512KB+512KB)固件燒錄進去：

因為模組的IO0引腳并沒有被接出，所以我們需要使用飛線將其拉低

燒錄完成后，查閱一下其AT固件版本，可以看到，成功更新到1.6.2版本

使用AT+CIPDNS_CUR?命令測試一下，可以看到，已經支持這個指令了

五、再次啟動測試

將撥碼選擇開關重新撥回【AT-MCU】，復位一下開發板，可以看到，已經連接成功了

然后我們使用ifconfig命令查看一下網絡信息

使用ping www.baidu.com測試一下是否可以連接外網

測試成功!