改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結合了選定客戶近兩年現場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。

TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出完全優化的TMC4671-LA。在推出全球首個具有針對BLDC / PMSM和兩相步進電動機以及直流電動機和音圈的磁場定向控制的全集成伺服控制器IC之后，Trinamic繼續投身于芯片的工作。在電動出行、醫療設備、實驗室自動化、機器人技術、工廠自動化以及泵和鼓風機設計者等市場領先者的經驗基礎之上，對集成芯片進行了仔細的評估和改進。

【圖一：TMC4671-LA】

為滿足市場需求，TMC4671-LA在堅固可靠的狀態機中嵌入了所有必要的控制回路。通過從處理器和軟件中卸載實時關鍵任務并在硬件中實現所有控制功能，TMC4671所具備的一個關鍵優勢便是：它可以自己處理所有控制功能。 Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Randt解釋道。

Trinamic 與世界上一些最大的創新者合作，使自己處于獨特地位。他們最大的挑戰使我們在第一時間有了構建TMC4671的想法，數小時的現場測試和仔細評估讓我們發現了如何改進芯片。借助改進的專用伺服控制器IC，工程師現在可以輕松地克服其最大的挑戰，并在一天內構建伺服驅動器，因為所有的控制功能都已經集成到這片智能芯片中。在提供一流性能的同時，大幅降低了經營成本。

開發動態伺服控制器只需幾行代碼，因為所有時間關鍵性的計算都集成在硬件中。這不僅減輕了處理器處理實時關鍵任務的負擔，還優化了設計周期，縮短了上市時間。TMC4671-LA具備高性能，高效率和動態性，可提供具有集成ADC，位置傳感器接口和位置插值器的完整組件。 除改進的伺服控制芯片外，Trinamic還推出了開源TMC4671 + TMC6100-BOB。該開發板具有專用的TMC4671-LA伺服控制器IC和通用高壓柵極驅動器TMC6100。為應用程序的快速成型而設計，可允許工程師在調整應用程序時立即檢查Trinamic芯片的電機性能。

【圖二：TMC4671 + TMC6100-BOB】

TMC4671-LA可從5月起通過Trinamic的銷售合作伙伴購買。TMC4671-EVAL完全集成到Trinamic的開發環境中，可以與2A / 24V功率級，10A / 70V功率級或TMC6100-EVAL結合使用，以完成對全功能伺服控制器IC的全面評估。TMC4671-BOB和TMC4671 +TMC6100-BOB也將會同時提供，以用于加速過程中的設計。

特點和優點：

帶磁場定向控制（FOC）的伺服控制器

三相PMSM / BLDC，兩相步進電動機和單相直流電動機

扭矩控制（FOC），速度控制和位置控制

集成ΔΣ-ADC前端

編碼器引擎：霍爾模擬/數字，編碼器模擬/數字

快速PWM引擎（25kHz ... ..100kHz）

應用程序SPI +調試（UART，SPI）

脈沖方向接口（S / D）