（文章來源：創想跟蹤）

作為自動化技術的基準，FANUC現在已經發布了其新的電弧焊軟件，稱為“固定跟蹤”。此新軟件的原理是使組件在機器人下方旋轉，同時保持其固定位置。

FANUC的“固定跟蹤”軟件包已開發用于圓柱形零件的焊接，它將實現縫焊圓形組件的完全自動化，同時提高精度，一致性并消除人為錯誤。對于中型到批量生產滅火器、水/化學瓶、管道、小型壓力容器甚至燈柱的圓柱形零件的制造商，新型固定跟蹤軟件可以顯著降低成本并提高質量。

創新的新系統將掃描焊接接頭，然后測量間隙，面積和任何不匹配情況，以創建用戶定義的變量。如果焊接接頭在用戶指定的參數范圍內，FANUC的固定跟蹤軟件將基于電壓，修整，送絲和行進速度，編織幅度，頻率，停頓和TCP位置等參數計算算法，以生成一致的高質量焊接。

FANUC機器人和固定跟蹤軟件需要第三方激光跟蹤系統來跟蹤焊縫，比如北京創想激光跟蹤系統。該跟蹤激光與軟件和機器人通信，因此，機器人僅進行小的垂直和橫向補償調整。主導運動和旋轉運動是由組件的前/定位載體而不是FANUC機器人進行的。

FANUC固定跟蹤軟件結合了“帶有根通過記憶功能的多道次焊接”和編織支持功能，該功能允許對厚、薄規格焊接進行處理，并通過“即時”功能對固定焊接進行支持。這為客戶提供了改善的焊縫質量，可以通過針對高生產率環境創建的直觀和快速編程功能來快速優化焊縫質量。

此外，FANUC固定跟蹤套件支持一軸和兩軸位置。這樣就可以在一個電弧焊接周期中焊接復雜的零件，從而實現高質量的接縫和高生產率的輸出。
（責任編輯：fqj）