一、直流電動機構成

直流電動機由定子和轉子兩大有些構成。

（一）、定子有些：

1）機座機座一般用導磁功用較好的鑄鋼件或鋼板焊接而成。機座有兩方面的效果：一方面起導磁效果，作為電機磁路的一有些。另一方面起設備、支撐效果。

2）主磁極主磁極通入直流勵磁電流，發作電機作業的主磁場，它由主磁極鐵心和勵磁繞組構成。主磁極鐵心為電機磁路的一有些，主磁極繞組的效果是通入直流電發作勵磁磁場。

3）換向磁極換向磁極是坐落兩個主磁極之間的小磁極，又稱為附加磁極，其效果是發作換向磁場，改進電機的換向。它由換向磁極鐵心和換向磁極繞組構成。

4）電刷設備電刷設備的效果是通過電刷與換向器的滑動觸摸，把電樞繞組中的電動勢（或電流）引到外電路，或把外電路的電壓、電流引進電樞繞組。

（二）、轉子（電樞）：直流電動機的轉子又稱電樞，它是發作感應電動勢、電流、電磁轉矩而完畢能量改換的部件。

1）電樞鐵心電樞鐵心是直流電動機主磁路的一有些，在鐵心槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵心一般選用硅鋼片疊壓而成。

2）電樞繞組電樞繞組的效果是通過電流發作感應電動勢和電磁轉矩完畢能量改換。

3）換向器換向器的效果是將電樞中的溝通電動勢和電流改換成電刷間的直流電動勢和電流，然后確保悉數導體上發作的轉矩方向一同。

4）轉軸轉軸效果是用來傳遞轉矩。為了使電機能牢靠地作業，轉軸一般用合金鋼鍛壓加工而成。

5）電扇電扇用來降低作業中電機的溫升。

二、直流電動機的作業原理

直流電動機的作業原理如下：如下上圖所示為最簡略的直流電動機的原理圖。其換向器是由二片相互絕緣的半圓銅環（換向片）構成的，每一換向片都與相應的電樞繞組聯接，與電樞繞組同軸旋轉，并與電刷A、B相觸摸。若電刷A是正電位，B是負電位，那么在N極計劃內的轉子繞組ab中的電流從a流向b，在S極計劃內的轉子繞組cd中的電流從c流向d。轉子載流導體在磁埸中要遭到電磁力的效果，依據磁場方向和導體中的電流方向，運用電動機左手定則區別，如圖中ab邊受力方向是向左，而cd則向右。因為磁場是對稱的，導體中流過的又是一樣的電流，所以ab邊和cd邊所受的電磁力的巨細持平。這么轉子線圈上遭到的電磁力f的效果而按逆時針方向旋轉。當線圈轉到磁極的中性面時，線圈中的電流為零。因而，電磁力也等于零。但因為慣性的效果，線圈繼續翻滾。線圈轉過半圈往后，盡管ab與cd的方位溝通了，ab轉到S極計劃內，cd轉到N極計劃內，可是因為電刷和換向片的效果，轉到N極下的cd邊中的電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流，則從b流向a。因而，電磁力f的方向依然不變，轉子線圈仍按逆時針方向翻滾。可見，別離在N，S極計劃內的導體中的電流方向老是不變的。因而，線圈二邊受力方向也不變。這么，線圈就能夠按受力方向不斷地旋轉。這即是直流電動機的作業原理。

三、定論：

直流電機的作業是可逆的。即一臺直流電機即可作為發電機作業，也可作為電動機作業。當它作為發電機作業時，外加轉矩拖動轉子旋轉，繞組發作感應電動勢，接通負載往后供應電流，然后將機械能改動成電能。當它作為直流電動機作業時，通電的繞組導體在磁場中受力，發作電磁轉矩并拖動負載翻滾，然后將電能成為機械能。上圖所示為他勵電機。勵磁繞組與電樞回路各自分隔，勵磁繞組由獨立的直流電源供電。也有用耐久磁鐵作為主極磁場的電機，也可作他勵。圖中與電樞串接小磁極N、S為換向磁極。

要改動直流電動機的旋轉方向，就需求改動直流電動機的電磁轉矩方向，而電磁轉矩挑選于主極磁通和電樞電流的相互效果，故改動電動機轉向的辦法有二種：一是改動勵磁電流的方向；另一種是改動電樞電流的方向。假定一同改動勵磁電流和電樞電流的方向，則電機的轉向不變。