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無人機技術獲新突破 可在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導航

工程師鄧生 ? 來源:快科技 ? 作者:城池 ? 2020-03-23 09:32 ? 次閱讀
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對于那些打過籃球并玩過無人機的人,用籃球砸中3米外懸停的無人機,簡直是小菜一碟。

但在這AI無人機面前,卻辦不到,因為它能靈活、快速地躲避向其砸來的物品。

近日,來自瑞士蘇黎世大學的研究人員在最新一期的《科學· 機器人》(Science Robotics)雜志上發(fā)表了一項研究成果,他們設計出一種新方法,可以讓無人機在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導航。該研究將會讓無人機擁有更優(yōu)異的性能,比如在惡劣環(huán)境下更快速地飛行,在更短時間內(nèi)完成更多的任務。

目前市面上的無人機可以承擔很多工作,但是在無人機快速移動時卻很難躲避障礙物。

盡管許多飛行機器人都配備了可以檢測障礙物的攝像頭,但通常它們都需要20至40毫秒的時間來處理圖像并做出反應。這個時間看似很快,但當無人機自身以較高的速度飛行時,20至40毫秒的反應時間對于避開飛鳥或者另一架無人機,甚至是靜態(tài)障礙物來說,都是不夠的。

尤其是當無人機在一個不可預測的環(huán)境中使用時,或者有多架無人機在同一片區(qū)域飛行時,這會是個棘手的問題。

蘇黎世大學的研究人員將一種類似運動傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起,并設計了新的算法,從而將無人機的反應時間縮短到了幾毫秒。這個近乎一個數(shù)量級的提升,足以讓無人機在空中躲開短距離內(nèi)向其砸來的物品。

未來如果這種無人機能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn),人工智能將會更進一步改變?nèi)藗兊纳睿?/p>

責任編輯:wv

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