（文章來源：傳感器網）

人體皮膚是一種引人入勝的多功能器官，其獨特的特性源于其柔韌性和順應性。它能夠通過與神經系統互連的眾多受體與外部物理環境進行交互。長期以來，科學家一直試圖將這些功能轉移到人造皮膚上，用于機器人應用。

機器人系統在很大程度上依賴于電子和磁場感應功能，這些功能是空間定位和定位所必需的。許多研究致力于以靈活、兼容的形式實現這些功能。近年來，柔性傳感器和有機電子技術的發展為實現這一目標提供了重要的前提。這些設備可以在柔軟和有彈性的表面上工作，而傳感器感知各種物理特性并通過讀出電路傳輸它們。

為了緊密地復制自然皮膚，需要連接大量的單個傳感器。這一具有挑戰性的任務成為實現電子皮膚的主要障礙。第一個演示是基于一個單獨處理的單個傳感器陣列，這不可避免地導致了大量的電子連接。為了減少必要的布線，必須開發重要的技術，即復雜的電子電路、電流源和開關必須與單獨的磁傳感器結合起來，以實現完全集成的設備。

來自德累斯頓萊布尼茨和大阪的研究人員最近在《科學進展》雜志上發表了一篇文章，介紹了一種開創性的有源矩陣磁傳感器系統。傳感器系統由一個2×4的磁性傳感器陣列、一個控制傳感器矩陣所需的有機自舉移位寄存器和有機信號放大器組成。所有的電子元件都基于有機薄膜晶體管，并集成在一個單一的平臺上。

研究表明，該系統具有較高的磁靈敏度，能夠實時獲取二維磁場分布。它也非常強大的機械變形，如彎曲，壓痕或扭結。除了完全的系統集成，有機引導移位寄存器的使用是一個非常重要的發展步驟，主動矩陣電子皮膚的機器人和可穿戴應用。

德累斯頓萊布尼茨固體與材料研究所主任奧利弗施密特教授說：“我們的第一個集成磁性功能證明薄膜柔性磁性傳感器可以集成在復雜的有機電路中。這些設備的超順應性和靈活性是現代和未來的應用，如軟機器人、植入物和假肢不可或缺的功能。下一步是增加每個表面區域的傳感器數量，并擴展電子皮膚以適應更大的表面。”
（責任編輯：fqj）