G-mouse是天線一體化的GPS模塊，也被稱作衛星接收器，是一個完整的衛星定位接收機。一般通過USB或專用的適配線連接終端顯示設備。使用方式很簡單，只需要提供適當的電源供應和全開放天空環境下，因此，很多公交車輛、物流車輛都采用G-mouse產品來獲取位置信息繼而實現定位和導航。本篇GNSS模塊研發廠家SKYLAB君就來為大家介紹一款新推出的IP67級防水，RTK分米級定位精度G-mouse_SKM2101MR。

SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系統導航定位模塊，模塊包含高性能的能同時支持北斗、GPS和Glonass的衛星接收機芯片，同時支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS雙星系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時的分米級定位精度。模塊具有行業領先的-167dBm導航靈敏度和A-GNSS服務，內置GNSS天線，以實現最佳的性能，使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達到卓越的定位精度。

該模組以其卓越性能，可以為車載和便攜式手持等定位終端產品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿足專業定位的嚴格要求。同時，模組集成慣導，A-GNSS加速定位服務，方便客戶在不同的應用場景上使用。

高精度G-mouse與普通G-mouse的對比

相比SKYLAB早期推出的天線一體化G-mouse產品SKM51/SKM55，IP67級防水G-mouse SKM2101MR內置RTK算法，定位精度可以達到分米級，且集成慣導，定位性能更優，能夠在精準物流和網絡專車等高精度位置服務應用中，優化現有解決方案中不達標的定位精度。

SKM2101MR接頭

但是相比SKM51/SKM55有Micro-Fit 3.0、USB、DB9三種接口，SKM2101MR則僅有Micro-Fit 3.0接口，所以，對定位精度要求不高，但是對接口有要求的定位工程師們可以優先選擇支持多接口的天線一體化G-mouse產品SKM51/SKM55。

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