無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

無刷電機的工作原理依舊可以想象一個圓柱體，不過這次不是小圓棒在中間轉，而是一個塊兒吸鐵石在中間轉，柱壁不在是吸鐵石的兩個磁極，而是剛才通了電的“扇葉”。這樣只要一通電，柱壁因為電磁有了磁極，和中間的吸鐵石產生互斥力，然后吸鐵石瘋狂轉，電能就此轉化為動能。它與有刷電機最大的區別就是，就不用那倆電刷通電了，因為我們可以直接給柱壁通電。

無刷直流電機方案采用芯片CS1237及傳感器DSH551等芯片設計完成無刷電機的功能。其芯片CS1237是一款高精度、低功耗模數轉換芯片，一路差分輸入通道，內置溫度傳感器和高精度振蕩器。MCU可以通過2線的SPI 接口SCLK、DRDY與CS1237進行通信，對其進行配置，例如通道選擇、PGA選擇、輸出速率選擇 等。

芯片具有以下特性

內置晶振

集成溫度傳感器

帶Power down功能

2線SPI接口，快速率為1.1MHz

ADC功能特性

24位無失碼

PGA放大倍數可選：1、2、64、128

1路24位無失碼的差分輸入，在PGA=128時ENOB為20 位(5V)\19.5位(3.3V)

有效噪聲：PGA=128、10Hz：30nV

INL小于0.0015%

輸出速率可選：10Hz、40Hz、640Hz、 1.28kHz

帶內短功能