一、自動駕駛公司小馬智行獲4.62億美元融資

日本汽車巨頭豐田計劃向自動駕駛初創企業小馬智行投資4億美元，加深雙方在自動駕駛汽車的合作。小馬智行(Pony.ai) 宣布完成4.62億美元的B輪融資，投后估值略高于30億美元。其中的4億美元來自豐田汽車公司(Toyota Motor Corporation)，另外6200萬美元的投資者未透露。

本輪融資主要用于加速自動駕駛研發和商業化應用，至此，小馬智行融資總額近8億美元，成為全球最高估值的自動駕駛公司之一。

小馬智行的歷史融資記錄（圖源：鯨準）

二、豐田在自動駕駛領域投入大量心血

豐田在自動駕駛領域一直有著很清晰的目標：跨越式與漸進式的自動駕駛并進。豐田計劃在自動駕駛領域同時布局私人領域產品和面向公眾的產品。其中，在面向公共領域的項目，豐田提出了MaaS（移動即服務）的概念，將直接從L3級以上自動駕駛技術做起，于2020年實現特定范圍內自動駕駛測試。短期內，豐田的目標是在2020東京奧運會上推出L4級自動駕駛車輛的e-Palette。

私人領域的自動駕駛車輛則是從L2級逐步向上推進，在2020年實現高速公路上的輔助自動駕駛。豐田在2015年開展了對自動駕駛領域的探索和研發，斥資5億美元在美國加州硅谷成立豐田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc），用于針對人工智能和機器人的研發。之后豐田又計劃加大籌碼，繼續在自動駕駛領域投出更多的資金，2018年投資超過220億美元（約1395.68億人民幣），投資額同比增長30%，而且還會和類似谷歌、蘋果等科技公司展開積極的合作。

豐田研究院也宣布，在美國密歇根州的密歇根技術資源園區開設自動駕駛汽車測試中心。該中心將在MITRP現有的橢圓測試車道內構建，并模擬密集城市區、公路交匯處和平滑行駛路面。豐田的自動駕駛系統Guardian將會在此測試，該系統是具有L4級別（小部分情況需要人為操作）的自動駕駛系統，豐田表示，該系統有望成為特斯拉Autopilot的競爭對手。

2019年豐田投資以色列自動駕駛初創公司Cortica，將共同開發用于自動駕駛汽車的人工智能技術。當前，整個汽車行業都在向自動駕駛領域進軍，許多廠商希望能夠在各自的系統中整合人工智能技術，從而更好地應對道路上的危險因素，提升車輛安全性。Cartica AI表示，與傳統的人工智能系統不同，他們的產品在進行深度學習時并不會使用人工添加標簽的數據，因為這種方式過于消耗時間，且成本過高。他們的人工智能引擎會篩選數百萬個未標記的視頻，找到其中的共同元素，以便在沒有人工干預的情況下，系統能夠自己決定如何在道路上做出最優的反應。

三、小馬智行發展

小馬智行成立于2016年底是國內頭部自動駕駛初創公司，創始人是前百度首席架構師彭軍和人稱教主的樓天城。小馬智行在美國硅谷成立，在硅谷和廣州設立雙總部，目前在美國加州Fremont、Irvine以及中國北京、廣州進行自動駕駛項目測試。2019年，小馬智行自動駕駛測試總里程數已超過150萬公里。

2018年12月，小馬智行發布PonyPilot自動駕駛移動出行(Robotaxi)項目，并在廣州率先試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。2019年11月， 小馬智行在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務，為其在全球范圍內提供自動駕駛服務打下基礎。

小馬智行CEO彭軍說，PonyAI創業以來，核心是希望利用自動駕駛變革人類生活，把人類從駕駛中解放出來。其中可以產生最大價值的方面，一是客運，二是長距離貨運。

之前，小馬智行一直以L4無人駕駛客運為主干道研發。也派出了一支10多人規模的團隊進行核心研發，最后歷時16周，完成了城市主干道和工業園區測試跑通，打通技術閉環。彭軍認為，自動駕駛的發展，核心會是AI+硬件+RoboTaxi的大方向。

自2019年以來，小馬與豐田一直在公共自動駕駛汽車測試方面展開合作。有了這筆新投資，小馬可以推進自動駕駛出租車的技術開發與服務。

2019 年 8 月，小馬宣布和豐田建立合作關系，在自動駕駛技術和未來出行領域進行合作，探索自動駕駛的進一步落地。從 2019 年 9 月起，雙方部分合作項目已經在北京和上海公共道路展開。

四、2020年豐田有望進一步發展

在中國的多次投資，可以看出豐田希望在國內的自動駕駛未來出行行業的生態體系中分得一杯羹。2020年對豐田來說極具意義。在即將到來的2020年東京奧運會和殘奧會上，豐田原本計劃提供e-Palette運送選手及大會相關人士。如果進展得順利，豐田在公共領域的自動駕駛有望會迎來進一步發展。

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