一、繼電器控制電路移植法設計梯形圖

用plc改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期的使用和考驗，已被證明能夠完成系統要求的控制功能，而且繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖設計梯形圖，即將繼電器電路圖轉換為具有相同功能的plc外部硬件接線圖和梯形圖。

二、繼電器控制電路移植法設計梯形圖設計步驟

1、了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況。

2、確定plc的輸入信號和輸出負載，畫出plc外部接線圖。

3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器m和定時器t的元件號。

4、根據上述對應關系畫出梯形圖。

例：

plc控制的電動機正反轉

利用plc控制一臺異步電動機的正反轉。

輸入端直流電源e由plc內部提供，可直接將plc電源端子接在開關上。交流電源則是由外部供給。

1、熟悉電動機的正反轉控制電路

2、plc的i/o點的確定與分配

3、plc控制電動機正反轉外部接線圖

4、程序編制