（文章來源：DIGITIMES）

由日本東京大學(University of Tokyo)設立的人工智能(AI)新創企業，Trust Smith，在開發無人機(UAV)的自動控制與影像檢測、工業設備自動監測、與行人自動計測系統后，又對外宣布新的產品，自動貨運機器人，并宣稱其設計能帶來倉管物流業的新時代。

自動貨運機器人，在英文中分成自動導向運輸車(Automatic Guided Vehicle：AGV)、與自動行走機器人(Autonomous Mobile Robot：AMR)，是2種外觀很像但技術層次截然有別的運輸車。

AGV通常是跟著地上或道路上的標記行走，只能執行事先設定的任務，雖然地上磁帶等標記若有1號、2號、3號之分，便可通過手機遙控選擇任何一號道路行走，但使用場所必須先行做好標記，沒有標記AGV就不會走過去；而且AGV即使能載其他機器人，但無法配合其他機器人作業，就只是輛單純的運輸車。

但AMR則有AI，應用前要先行教育，并讓AMR自行繪制空間地圖，雖說教育耗時不見得比地上貼磁帶要短，但因為訓練方法組織與訓練新人一樣，可沿用現有組織；Trust Smith還指出，長期使用倉庫地面常有些高低起伏，或者是暫時堆放的貨物、與停下休息的人，該廠AMR會自動辨識避撞，AGV不會。

而且引進AI的優點不只在懂得躲人，若把其他機器人架上Trust Smith的AMR上方，例如搬運貨物的單臂機器人，用手機設定AMR與單臂機器人到貨架前搬貨，轉運到另一個地方，AMR會配合單臂機器人抓取貨物的行動，不需要另行采購專用的貨物抓取與運輸機器人，這種連動能力也是引進AI的優點。

雖然訓練AI搬貨會不會比訓練新進員工要快，可能是個問題，但少子高齡化的日本與其他發達國家，到處都缺工，物流倉管業都困于人力不足，AGV因此被引進日本制造物流業，能進一步減少人力的AMR，也跟著有機會。

雖然現在市場上已有其他種類的AMR，但多數仍為專用機，單純搬運與貨架取貨是不同款式機器人，增加投資，Trust Smith的可連動設計，有望提高每臺機器人使用效率。
（責任編輯：fqj）