近年來，隨著技術的成熟與需求的催化，掃地機器人不斷“攻城略地”，逐漸成為年輕消費群體的家庭清潔工具首選。據中怡康數據顯示，2013年-2018年，我國國內市場掃地機器人銷售量由57萬臺激增至577萬臺，銷售額由8億元增長至86.6億元，雙雙取得超過10倍增長。

銷量的激增與市場的正態反饋，也刺激著更多的資本與技術，掃地機器人這塊被垂涎已久的大蛋糕在過去幾年間正被各路瓜分，進入到了白熱化的廝殺階段。各大掃地機器人廠商紛紛掀開“底牌”，以清潔能力更強、智能化程度更高的產品應對日益激烈的競爭。

INDEMIND聯合創始人姜文先生表示，掃地機器人市場進入到了一個新的階段，技術競爭已經成為業內共識，隨著競爭的加劇，廠商在技術上的投入也將越來越高。

據姜文介紹，近幾年的掃地機器人市場出現了明顯的分化。iRobot憑借出色的產品定位與技術，依舊占據高端市場龍頭地位；科沃斯、石頭科技等國產品牌基于中國本土供應鏈優勢，以較高的性價比占據大部分中端市場，嘗試向高端市場發起攻擊；浦瑞克、家衛士等品牌采用陀螺儀慣導，將規劃式掃地機器人價位做到500元以內，成功打入下沉市場；此外，美的、海爾、松下等一眾傳統家電巨頭也虎視眈眈，憑借多年經營的線下渠道，也擁有不俗的市場占有率。

在技術升級路線上，隨著競爭的愈發激烈，掃地機器人產品也發生了巨大變化。從最初隨機碰撞式方案逐步向規劃式清掃轉型，陀螺儀慣導、激光SLAM應用愈發普遍，廠商們的競爭方式正向技術競爭靠攏。與此同時，視覺導航方案的興起，更是為其注入了一針“催化劑”，開啟了烈火烹油般的“下半場”競爭。

丨格局分化，INDEMIND推出掃地機視覺導航方案

在此背景下，掃地機器人將會如何發展？姜文認為，隨著競爭的日益激烈，掃地機器人行業勢必會發展出更成熟的市場及供應體系。一部分整機廠商可能會更專注于掃地機器人本體機電部分，即運動、控制、清潔模塊的研發制造；而另一部分如視覺、聽覺、紅外、激光等傳感器、計算平臺等智能模塊將會成為掃地機器人領域To B廠商的機會。

姜文稱“目前，INDEMIND在掃地機器人領域的布局重點在B端，我們充分整合了INDEMIND在立體視覺與人工智能領域的技術及資源優勢，推出了掃地機器人視覺導航解決方案。”

據了解，INDEMIND掃地機視覺導航解決方案已非常成熟，并與業內諸多企業建立合作。該方案通過立體視覺技術與高精度Vi-SLAM算法，將本應涉及超長產業鏈的掃地機定位、交互問題集中到一套解決方案中，快速為客戶相關產品提供高精度的導航定位、路徑規劃、智能避障、目標跟隨、家居識別等核心功能。值得一提的是，該方案的導航精度已實現絕對定位精度<1%，姿態精度<1°的領先水平，足以媲美激光雷達。

此外，由于視覺方案的天然優勢，INDEMIND視覺導航定位解決方案可將掃地機器人的導航定位成本控制在百元級，極大降低了廠商的研發、生產成本。

丨立體視覺與AI，掃地機器人的決策智能

2020年，AI與5G技術仍將保持蓬勃的發展勢頭。同時，伴隨智能視覺、智能語音、云計算等前沿技術的突破和推進，掃地機器人將能實現云端智能和邊緣智能的協同運作，隨著電機電控系統的升級，兩者結合產生的清潔機器人將實現真正的決策智能。

對此，姜文表示，未來智能掃地機器人需要處理大量的信息，在搭載視覺、聽覺等模塊的情況下，復雜且龐大的信息將會對本地運算和存儲造成極大負擔。5G網絡的規劃商用將解決掃地機器人目前存在的數據傳輸問題，使實時穩定的云端處理成為可能。

與此同時，伴隨數據傳輸與算力不足等問題的解決，AI深度學習將更加復雜且多能。屆時，AI與5G相結合的決策智能將成為掃地機器人真正智能化的關鍵。

在這一方面，INDEMIND正加大在機器人智能決策方向的研究，目前已經取得初步成果，并已經開放給了早期接觸的客戶，收獲了良好的反饋。據姜文介紹，INDEMIND機器人決策智能通過立體視覺與AI技術的結合，賦予機器人感知與認知的能力。機器人可根據視覺傳感器采集到的環境信息，做出不同決策處理。未來，伴隨決策模型的豐富與優化，掃地機器人將不僅僅局限于掃地，更可執行更復雜的任務，實現從單一的清潔工具向家庭服務助手轉變。

“我們始終相信，立體視覺與AI的結合，能迸發出巨大能量，激發出掃地機器人乃至服務機器人的智慧，為其注入更多活力。”