交流伺服電機優點

交流伺服電機的優點就是速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。

機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。

而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時間提出了很高的要求。

其中一個非常重要的指標就是頻率響應帶寬，它決定了該伺服系統對指令的響應速度快慢，是機器人設計者的重要關注指標。

可以說，頻率響應帶寬越快，伺服系統就可以對變化更快的指令實現及時響應，即使工業機器人的動作再復雜，也能及時響應，驅動機器人的每一個關節位置控制到位。

交流伺服電機的應用

交流伺服電機的17個應用領域：

凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。

1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉爐傾動。

2、電力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等。

3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。

4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。

5、汽車制造業—發動機零部件生產線、發動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。

6、機床制造業—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。

7、鑄件制造業—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。

8、橡塑制造業--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。

9、電子制造業—印刷電路板（PCB）設備、半導體器件設備（光刻機、晶圓加工機等）、液晶顯示器（LCD）設備、整機聯裝及表面貼裝（SMT）設備、激光設備（切割機、雕刻機等）、通用數控設備、機械手等。

10、造紙業—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等。

11、食品制造業—原料加工設備、灌裝機械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等

12、制藥業—原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等

13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等

14、物流、裝卸、搬運—自動倉庫、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設備等

15、建筑—電梯、傳送帶、自動旋轉門、自動開窗等

16、醫療—CT、X光機、核磁共振MRI等

17、試驗設備—汽車試驗設備、扭矩試驗設備等

總之，學好伺服驅動器的應用，可以設計出很多產品，而且都是很高端產品，對職業的發展意義重大。未來一段時間，我們將著重學習伺服驅動的應用。