Ⅰ、概述

STM32的TIM定時器分為三類：基本定時器、通用定時器和高級定時器。從分類來看就知道STM32的定時器功能是非常強大的，但是，功能強大了，軟件配置定時器就相對復雜多了。很多初學者甚至工作了一段時間的人都不知道STM32最基本的計數原理。

雖然STM32定時器功能強大，也分了三類，但他們最基本的計數部分原理都是一樣的，也就是我們常常使用的延時（或定時）多少us、ms等。

接下來我會講述關于STM32最基本的計數原理，詳細講述如何做到(配置)計數1us的延時，并提供實例代碼供大家參考學習。

關于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、實例工程下載

筆者針對于初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的代碼，對初學者一看就明白，以簡單明了的工程供大家學習。

筆者提供的實例工程都是在板子上經過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤，歡迎下載測試、參照學習。

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其他型號也適用（適用F4其他型號： 關注微信，回復“修改型號”）。

STM32F4_TIM基本延時（1us延時基準）實例：

https://yunpan.cn/cB3hC8amiyq2C訪問密碼 5224

感興趣的朋友研究下面實例“定時中斷”

STM32F4_TIM基本定時（1ms定時中斷）實例：

https://yunpan.cn/cB3CyILIXeaFc訪問密碼 0ad9

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c訪問密碼 53e7

Ⅲ、TIM計數原理描述

定時器可以簡單的理解為：由計數時鐘（系統時鐘或外部時鐘）一個一個計數，直到計數至我們設定的值，這個時候產生一個事件，告訴我們計數到了。

上面簡單的描述懂了之后就是需要理解它們每一步驟的細節，比如：提供的時鐘頻率是多少、分頻是多少等。

基本TIM框圖:

通用TIM框圖:

上面兩圖截取“STM32F4x5、x7參考手冊”建議下載手冊參看。

從上面兩個TIM框圖可以看得出來，通用TIM是包含了基本TIM的功能。也可以說基本定時器是定時器最基本的計數部分，我們該文主要就是圍繞這部分來講述，后續會其他更通用、高級的功能給大家講述。

重要的幾個參數（信息）：

1.CK_INT時鐘：一般由RCC提供（注意：其頻率大部分都是系統時鐘的一半，在程序中有一個除2的部分，詳情請見RCC部分）。

2.CK_PSC時鐘預分頻：也就是對CK_INT分頻。這個值范圍：0 - 65535范圍都可以，最好能被CK_INT除盡，這樣才方便計算時鐘。

3.ARR重載值：這個值相當于是我們設定需要計數的值，也就是說計數到這個設定值就會產生一個事件。

綜上：CK_INT和CK_PSC確定計數的時鐘頻率（1秒計多少數），ARR是設定的計數值。最基本的延時（或定時）就由以上三個參數計算而來。

Ⅳ、基本延時源代碼分析

筆者以F4標準外設庫（同時也建議初學者使用官方的標準外設庫）為建立的工程，主要以庫的方式來講述。

考慮大家到以后肯定使用定時器更多功能，筆者提供的軟件工程實例是通用定時TIM4。其實，將工程中TIM4改為TIM6(基本定時器)一樣可以運行的。

1.RCC時鐘

該函數位于bsp.c文件下面；

重點注意：

A.外設RCC時鐘的配置要在其外設初始化的前面；

B.匹配對應時鐘。

比如：RCC_APB2外設不要配置在RCC_APB1時鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯通過，但這是錯誤的代碼】

2.TIM配置

該函數位于timer.c文件下面；

該函數就是配置定時器基本計數的函數；

配置為1us的基準：

A.1秒鐘計數42M次個脈沖

“TIM基本延時”實例工程中：CK_INT = 84M時鐘（SystemCoreClock/2）

“TIM基本延時”實例工程：CK_PSC =84M/42M - 1 = 1 即2分頻；

至于為什么要減1？

初學者可以理解為“CK_PSC = 0”時不分頻（即1分頻）；“CK_PSC = 1”時為2分頻。

#define TIM4_COUNTER_CLOCK 42000000

#defineTIM4_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/2/TIM4_COUNTER_CLOCK - 1)

B.1秒鐘計數1M次個周期

#define TIM4_PERIOD_TIMING (42 - 1)

即ARR重載值；

由上面“A”得出“1秒鐘計數42M次個脈沖”，則記滿42個脈沖數需要1us(也就是1秒鐘計數1M次個周期)。

3.us(微妙)延時函數

該函數位于timer.c文件下面；

上圖一個while循環就是1us的時間；上面的一些工作就是配置定時器工作一個周期的時間為1us，這里延時N微妙就應該很好理解了； 其實還有一個函數延時N毫秒，很簡單，不描述。

Ⅴ、定時中斷（拓展）

“定時中斷”功能是基于前面基礎上進行了一個拓展，增加了計數周期就中斷的功能。

筆者單獨提供了一個實例：定時1ms中斷一次（兩工程區別在于時間不是1us， 1us中斷一次時間太短）；

在軟件上主要就是增加開啟TIM中斷、配置NVIC、添加TIM中斷函數；

1.使能TIM中斷

該函數位于（定時中斷工程）timer.c文件下面；

功能：使能TIM中斷。

2.配置NVIC中斷控制器

該函數位于（定時中斷工程）bsp.c文件下面；

功能：配置TIM中斷控制。

3.中斷函數

該函數位于（定時中斷工程）stm32f4xx_it.c文件下面；

功能：定時周期到進入該中斷函數。其中有一個計數減，相當于我們延時工程中while延時N的值;