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斯坦德激光導航AGV解讀 如何幫助工廠實現智慧化生產

工程師鄧生 ? 來源:OFweek機器人網 ? 作者:OFweek機器人網 ? 2020-01-21 16:59 ? 次閱讀
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斯坦德從2014年開始專注于工業物流機器人的研發與生產,憑著強大的技術實力,在短短幾年時間就成功推出了Oasis 300和Oasis 600兩款經典激光導航AGV,很好地滿足了汽車與3C行業的柔性制造需求,幫助客戶實現物料智能化搬運及管理,做到了降低人力投入、提升工廠智慧化的預期效果,并給客戶帶來了顯著的效率和效益雙提升。

那么,斯坦德激光導航AGV是如何幫助工廠實現智慧化生產的?下面請隨小編一起靠近Oasis AGV,走進斯坦德。

高柔性支持,滿足客戶復雜需求

斯坦德針對復雜的物料搬運場景,始終堅持精英產品路線,以“2+N”的柔性模式來應對各種產線需求。

“2”即分別對應負載300公斤、600公斤的Oasis 300和Oasis 600兩款標準化移動平臺,自誕生以來,斯坦德就不斷對這兩款產品進行深度的鉆研與升級,在嚴格的產品要求體系下,力爭在工業級水平基礎上精益求精,以很好應對產線內物品放置雜亂、人員走動頻繁、機器設備川流不息等各種情況。

圖片來源:斯坦德機器人

“N”即Oasis移動機器人可根據需求搭建不同結構,如機械臂、滾筒、輥臺、貨架頂升、棧板搬運等頂部定制模塊。

斯坦德以標準化移動平臺+非標準化模塊的方式,可方便地依據客戶場景進行定制,進而推出具有良好效果的柔性搬運解決方案,目前已成功在華為、杰士德、富士康、碧桂園、光寶科技、匯博股份、廣汽本田、上海通用等不同客戶的不同類型產線中得到了應用,獲得了客戶的一致認可并多次復購。

全場景搬運,適應極端應用環境

通常情況下,工廠的產線與倉庫是分開配置的,且隨著建筑結構、連接通道設計、產線布局等的不同,產線與倉庫的對接也會變得不同。在這種情況下,采用移動機器人來執行物料搬運,面臨的最大問題就是場景多樣化,環境稍微復雜些,傳統AGV就難以適應。

但這對斯坦德激光導航AGV來說,這都不是事兒!

其基于SLAM技術的激光導航方案經過了豐富的項目驗證,能適應復雜、繁瑣、智能的指令需求;相比傳統方式,激光導航AGV最大的優勢就是不用對環境進行任何改造,避障能力強,具有很好的復雜環境適應能力。

圖片來源:斯坦德機器人

目前斯坦德激光導航AGV在實際應用中,主要用于滿足倉庫內搬運、產線內搬運、倉庫到產線間搬運、跨產線搬運4大場景,尤其是最后一個場景,不僅可以實現跨樓層、多個物料向多個產線運送,還能在運送過程中智能避障、繞障,如AGV常走的路線突然多了一個障礙物,AGV會自動檢測并停止前進,直至障礙物移除再繼續執行運送;若障礙物所處位置仍有足夠通行空間,AGV將會自動繞開障礙物繼續前行,直至完成運送任務。

斯坦德激光導航AGV的這些特殊性能,正符合了當下工廠物料智能化運送的需求,獲得了大批合作客戶的好評。

支持集群調度,實現規模化復雜應用

現代化工廠主張通過規模化生產來實現成本分攤,因此我們看到,許多工廠的規模都非常大,如富士康、比亞迪、偉創力等,動輒就是幾千、上萬、數十萬的員工數量。同理,這些大型工廠的智能化升級也絕非幾臺AGV所能滿足,勢必會在最優的解決方案下匹配相應數量的AGV產品。

那么問題來了:工廠該如何去管理數量龐大的AGV集群?

對此,斯坦德早就想好了解決方案,并由此推出了FMS集群調度系統,可同時接入的AGV數量高達千臺,AGV在FMS的統一調度下,將能把物料運送指令、運輸數量、路徑指令等信息具體下發到任意一臺AGV;同時,AGV也會把搜集到的配送情況、實時路徑等信息實時反饋給FMS系統,實現集群調度與集中管理應用,滿足大型工廠的智慧化升級。

此外,斯坦德還積極擁抱5G技術,其基于“5G+邊緣計算+機器視覺”的應用框架,突破傳輸和算力桎梏,使得斯坦德AGV具備“智能無線聯接、高密度算力、集中管理”3大應用優勢,大大提升了客戶的應用體驗。

圖片來源:斯坦德機器人

無縫對接生產管理系統,全面提升工廠智能化水平

智慧工廠的意義,不僅僅是要實現物料的智能搬運,還要實現生產的智能化,當有訂單且沒有人為干預的情況下,工廠支持智能啟動產線生產、定制化生產,這是工業4.0的發展愿景。

斯坦德作為工業4.0的實踐先驅,在深度鉆研激光導航AGV的同時,也在不斷設計自己的智慧賦能方案。

目前,斯坦德推出的FMS已實現與WMS、MES、ERP等生產管理系統進行無縫對接,當有生產任務時,WMS、MES、ERP等生產管理系統將自動給FMS下發物料搬運指令,FMS再根據生產任務,綜合分析生產需求、物料需求等信息后,得出最優的物料搬運解決方案,并統一調度具體AGV執行物料搬運任務,實現生產智能化。

不僅如此,AGV在執行任務的整個過程中,也會把信息實時反饋給到FMS系統,并由FMS系統上傳到WMS、MES、ERP等生產管理系統,實現信息閉環,方便智慧工廠智能大腦實時獲知生產進度或是調整生產計劃。

小結:激光導航AGV加速工業4.0時代到來

斯坦德專注于智慧物料搬運技術與應用的研發,已對3C電子、汽車等領域自動化、柔性化、智能化的需求有深厚理解,并基于此推出了Oasis系列標準化+非標準化模塊的柔性解決方案,適應各種復雜工廠場景的智慧物流搬運需求。

不僅如此,斯坦德還基于激光導航AGV推出了深度智能化的智慧工廠解決方案,支持集群化調度、對接智慧工廠管理系統,實現了工廠高度智慧化生產應用,對加速工業4.0時代的到來,起到了很好的表率作用。
責任編輯:wv

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