ControlLogix PLC在工控市場的占有率較多，為美國羅克韋爾公司的產品，其設備的性能較為優秀，能夠適合多種場合的工業控制，今天我們來了解下ControlLogix的處理器。

ControlLogix的CPU模塊

眾所周知。CPU是PLC控制器的核心， ControlLogix的CPU可以組成多種規模的解決方案，可以訪問大量的I/O點。ControlLogix的CPU能夠防止在框架中的任意槽內，而且多個控制器可以放在同一槽內，他們之間通過背板進行通訊，就像CPU在網絡上通訊一樣。而運行是相互獨立的。在系統的同一個槽內最多支持4個CPU的安裝與通訊。ControlLogix可以通過多種通訊協議與電腦進行通訊，包括RS-232，Ethernet，ControNet，DH+，等。要實現ControlLogix控制器的通訊，要通過安裝在框架內的通訊接口模塊來實現。

CPU訪問的I/O點數：數字量I/O最多為128000個

模擬量I/O最多為4000個。

CPU模塊的面板

CPU的面板上大致可以分為四個部分，包含指示燈部分、鑰匙開關部分、電池部分、串口。指示燈部分：

自帶顯示設備狀態的一些指示燈，如下圖，Logix5555的CPU，包含多個指示燈，具體功能如下，

RUN，用來指示程序的運行狀態，熄滅時表示CPU在編程模式或者非運行狀態，當為綠色常亮時，CPU在運行模式，正常運行。

I/O，用來指示系統中I/O模塊的狀態，熄滅時表示CPU的項目中沒有組態I/O模塊或者控制器中沒有程序。當為綠色常亮時，所有的I/O模塊正常工作。當為綠色閃亮時，表示至少有一個I/O模塊沒有響應CPU。當為紅色閃亮時，表示沒有任何一個I/O模塊響應CPU，可能是框架有問題。

FORCE，強制狀態指示燈，熄滅時，無強制狀態。黃色閃亮，表示強制被設置，但未使能，強制不起作用。黃色常亮，表示強制使能，強制開始起作用。

RS232，串口通訊狀態指示燈，熄滅時，表示串口沒有通訊，或者沒有建立起通訊。綠色快速閃爍時，說明串口正在通訊中。而現在很多新款PLC會自帶RJ45網絡接口。

BAT，鋰電池報警狀態指示燈，熄滅時，表示電池正常。紅色常亮時，表示沒有電池或者電池電壓偏低。

OK，OK狀態指示燈，熄滅時，CPU沒有上電。綠色常亮，CPU工作正常。綠色閃亮，表示CPU正將項目存入閃存或從閃存讀出程序。紅色閃亮，內存沒有程序或內存信息丟失，新CPU應是此狀態，或者正在更新Firmware版本。紅色常亮，說明CPU為故障狀態，需排除故障或者送修。

鑰匙開關

要是開關利用硬件來決定CPU的工作狀態，又稱為本地工作狀態，他擁有三個選擇檔位。

RUN檔，選擇此檔位，讓CPU工作在本地運行狀態，編程終端就無法改變CPU的運行狀態，同時程序也是無法進行修改的，一般情況下，為保證CPU的程序不被任意修改，才會將鑰匙檔選擇此檔位，并拔掉鑰匙。

REM檔，選擇此檔位，讓CPU處在遠程狀態，編程終端可以遠程更改CPU的運行狀態，并可在遠程運行狀態下修改程序，修改過程比編程狀態下更謹慎而繁雜，新程序一定要經過測試的步驟才可以使用，這種情況下適合不能停機的程序修改。

PRO當，選擇此檔位，另CPU工作在本地編程狀態，編程終端可以對CPU的程序進行修改，但不能改變CPU的工作狀態。

鋰電池

鋰電池的作用是用于保護內存中的程序，電池必須在框架不斷電的情況下更換，否則有可能造成內存中程序的丟失，另外由于ControlLogix內存的容量大，對電池的消耗也大，如果需求較長時間的電池保護則應該選擇大容量的鋰電池。

串口

主要用于編程通訊，也可以通過它達到背板網絡，當整個系統正常工作，各個網絡的數據傳送都在忙碌中，建議使用串口來下載和上傳程序，控制網和以太網在網絡數據傳送繁忙時，會把通訊級別低的編程軟件的訪問放在最后，往往會導致上載或下載的操作失敗。

CPU模塊的外觀

我們以ControlLogix 5550為例，了解下實物圖。

如下圖為正面圖，我們可以看到，此款PLC沒有FORCE強制指示燈。

如下圖為背面圖及側面圖。

下圖為我們剛才舉的例子，Logix5555。