2019年物聯網開發者大會于北京召開。藍牙技術聯盟開發者關系經理任凱先生在當天下午的“工業物聯網分論壇”上亮相，為參會者帶來了精彩主題演講”藍牙最新尋向功能強化基于位置服務的藍牙應用”。

今年已經是凱兄出席物聯網開發者大會的第五年。大家還記得去年的物聯網開發者大會嗎？當時正值藍牙mesh發布一周年，凱兄在大會上第一時間向大家分享了不同場景的mesh應用，并在演講中透露藍牙技術聯盟即將發布下一版本核心規格。今年年初，藍牙核心規格5.1正式發布，新增的 “尋向功能” 全面提升了藍牙位置服務性能。如今正值歲末，經過將近一年的發展，藍牙尋向功能的解決方案、應用場景種類，以及市場認可度都在不斷提升，看看凱兄在本次大會上為我們帶來了哪些技術要點和最新資訊吧！

首先，凱兄帶領大家回顧了藍牙技術一路走來的發展成果。藍牙技術聯盟成立于1998年，到現在已有21年。這21年來藍牙技術發展迅速，從傳統藍牙BR/EDR用于“點對點”的音頻傳輸，例如藍牙耳機、藍牙音箱、車載藍牙;到2010年推出的低功耗藍牙開啟了三大垂直領域的應用——點對點的數據傳輸、廣播形式的位置服務以及顛覆照明、控制、監控和自動化系統的基于藍牙mesh的設備網絡。

而今年全新“尋向功能”的引入有望為基于位置服務的藍牙解決方案帶來顯著的性能提升。這一功能可幫助設備明確藍牙信號的方向，實現厘米級位置精度的藍牙定位系統。據ABI Research的報告分析，到2023年，藍牙位置服務的年出貨量將達到4.31億，成為增長速度最快的藍牙解決方案領域。

凱兄提到，多年來，藍牙技術一直被用于支持各種位置服務，例如地標（PoI）信息和物品追蹤等接近解決方案以及支持實時定位系統 （RTLS）和室內定位系統（IPS）的定位系統等。藍牙設備中的 Find Me 配置文件能夠幫助用戶找到帶有特定藍牙標簽的丟失物品，接近類配置文件（Proximity Profile）可以幫助用戶保管身邊的重要物品，并且在與其距離較遠時找到物品。而藍牙Beacon是一項非常成功的藍牙技術應用。它被用于各類情景，為機場、畫廊、火車站、體育場、零售店等場所提供定位和接近類服務。

盡管藍牙位置服務目前已取得顯著成功，但市場上需要具有更出色性能的解決方案，且部分實時定位服務（RTLS）要求厘米級的位置精度，于是藍牙尋向功能就應運而生。那么藍牙尋向功能是如何強化基于位置服務的藍牙應用，并把精度提升到厘米級的呢？凱兄介紹了一下幾個重要的基本知識點。

“無線電尋向”是指識別所收到的信號的發射方向，也正是藍牙尋向功能所使用的技術。自二十世紀初，無線電尋向就已被用于各種系統之中，為航空和航海導航、野外追蹤等提供支持。

藍牙位置服務目前使用接收信號強度（RSSI）測量來估算兩臺設備之間的距離，而實時定位系統（RTLS）和室內定位系統（IPS）解決方案通過估算的距離與三邊測量法確定設備的位置。現在，通過尋向功能，這些設備也可以利用另一臺設備的方向信息，而且實時定位系統和室內定位系統解決方案可以通過三角測量法提高位置的精度。

尋向功能自今年一月發布到現在，其在方案驗證方面已經有了很大的發展，如今，會員廠商已經有了經驗證的基于AoA、AoD的藍牙芯片及開發板、天線整列開發板和天線陣列參考設計。藍牙尋向功能作為一系列開發進展中的最新成果之一，將在重要的接近類解決方案和定位應用中發揮極大優勢。

此外，為了讓大家更清楚地了解藍牙尋向功能的應用，凱兄現場介紹了幾個尋向功能常見的應用場景。

首先是高精度物品與資產追蹤。例如在有著多層貨架的工廠倉庫，相關人員可以利用基于AoA、AoD方法的藍牙尋向功能，通過搭設藍牙鏈路來快速確定貨架上的貨物種類、數量以及準確的位置，使物流倉儲實現全方位的資產、人員、物體、設備追蹤。

此外，高精度室內定位系統解決方案也是常見應用領域。上海市人民廣場地鐵站是一個四條線路交匯的樞紐，擁有超過20個出口，每天的人流量極其龐大，可問題是市民手機里常用的GPS在室外開闊地帶雖表現良好，但室內定位依然存在信號問題，而藍牙尋向技術的存在就可為消費者解決這最后二百米的室內定位問題。其通過AoA、AoD尋向方法能夠更準確地確定用戶在機場、酒店、地鐵站等復雜室內環境內的位置，因此可以創建更可靠、對用戶更友好的室內導航系統以及更精確的接近類解決方案。

最后，凱兄提到，藍牙尋向功能的增加有望激發很多創新應用，例如真正的汽車免鑰進入。凱兄表示，現在市面上的解決方案基本是將信號天線部設在兩側車門和后備箱，用戶需要持有專門的鑰匙扣才能讓汽車開鎖，而如今藍牙尋向功能是基于AoA、AoD信號強度尋向方法，可將定位器布設在車載藍牙上，用戶只需通過手機即可實現車門自動打開;門禁系統也是同理，藍牙尋向功能可通過角度判斷符合條件的人員是否已經接近大門從而自動開合，實現真正的“免鑰進入”。