先簡單看下plc的工作原理，當(dāng)我們把編寫好的程序下載到plc中它就開始對用戶程序進(jìn)行掃描這是它的核心工作，整個(gè)掃描過程稱之為一個(gè)運(yùn)算周期如下圖所示。首先執(zhí)行對輸入信號(hào)X的檢測，然后對程序如梯形圖進(jìn)行掃描運(yùn)算，將結(jié)果暫時(shí)保存到內(nèi)部緩存區(qū)中，最后就是將Y的狀態(tài)輸出到硬件接口進(jìn)行控制。執(zhí)行掃描的順序就是從上到下：從第一條梯形圖開始依次向下第二條、第三條等直到最后一條；從左到右地執(zhí)行：逐個(gè)將原件的觸點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行邏輯計(jì)算直到最右邊，然后輸出元件的線圈或者根據(jù)邏輯決定是否執(zhí)行某個(gè)操作如跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)處理等指令的執(zhí)行。

在這個(gè)掃描過程中plc一般不輸出只有等到最后全部完成，掃描時(shí)間很短通常有十幾ms、us級(jí)的，這與我們的程序結(jié)構(gòu)編程、plc的CPU有很大關(guān)系，時(shí)間越短性能就越高。這個(gè)時(shí)間完全能夠滿足普通的動(dòng)作控制要求，你所說的三個(gè)連續(xù)動(dòng)作對plc來講是很簡單的比如小車的往返控制：1從原點(diǎn)出發(fā)到右工作點(diǎn)、2返回到左工作點(diǎn)，3回到原點(diǎn)。我們只要按照順序編寫程序即可，按下啟動(dòng)按鈕X0后開始右移，接觸到右極限X3開關(guān)后停止然后左移，左移到做極限X4后右移返回到原點(diǎn)X2。

plc的工作就是執(zhí)行順控程序的，使用簡單的梯形圖或者SFC（順序功能圖）都能實(shí)現(xiàn)這種連續(xù)動(dòng)作的控制，而且編程簡單形象

基本上兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：

1.用梯形圖，把步驟順序用變量存儲(chǔ)，每執(zhí)行一步加一，動(dòng)作寫好程序就會(huì)一步一步執(zhí)行。

2.用步進(jìn)指令或者SFC來做順序控制，簡單明確，調(diào)試方便。